Control System Toolbox™ предоставляет алгоритмы и приложения для систематического анализа, проектирования и настройки линейных систем управления. Можно указать систему как передаточную функцию, состояние-пространство, коэффициент усиления нулевого полюса или модель частотного отклика. Приложения и функции, такие как график ответа на шаг и график Боде, позволяют анализировать и визуализировать поведение системы во временной и частотной областях.
Параметры компенсатора можно настраивать с помощью интерактивных методов, таких как формирование цикла Боде и метод корневого локуса. Панель инструментов автоматически настраивает компенсаторы SISO и MIMO, включая контроллеры PID. Компенсаторы могут включать в себя множество перестраиваемых блоков, охватывающих несколько контуров обратной связи. Можно настроить контроллеры, запланированные по коэффициенту усиления, и указать несколько целей настройки, таких как отслеживание ссылок, отклонение возмущений и пределы устойчивости. Можно проверить проект, проверив время подъема, перерасход, время установки, коэффициенты усиления и фазы и другие требования.
Построение линейных, инвариантных по времени (LTI) моделей.
Анализ ответов во временной и частотной областях одной или нескольких линейных моделей с помощью приложения Linear System Analyzer.
Настройка PID-контроллера в соответствии с требованиями к времени нарастания и времени установления.
Схема Боде представляет собой интерактивный графический способ модификации компенсатора для достижения конкретной реакции с разомкнутым контуром.
Объекты модели могут представлять такие компоненты, как установка, исполнительные механизмы, датчики или контроллеры. Объекты модели соединяются для построения агрегатных моделей, представляющих комбинированный отклик нескольких элементов.