Определение функций дискретной передачи в формате DSP
sys = filt(num,den)
sys = filt(num,den,Ts)
sys = filt(M)
В цифровой обработке сигналов (DSP) принято записывать передаточные функции как рациональные выражения в z − 1 и упорядочивать числитель и знаменатель в возрастающих степенях z − 1. Например:
0 .4z − 1 + 2z − 2
Функция filt предоставляется для облегчения спецификации функций передачи в формате DSP.
sys = filt(num,den) создает дискретно-временную передаточную функцию sys с числителем (ами )num и знаменатель (ы )den. Время выборки остается неопределенным (sys.Ts = -1) и выходных данных sys является объектом TF.
sys = filt(num,den,Ts) дополнительно определяет время выборки Ts (в секундах).
sys = filt(M) задает статический фильтр с матрицей усиления M.
За любым из предыдущих синтаксисов могут следовать пары «имя свойства/значение свойства» формы
'Property',Value
Каждая пара определяет конкретное свойство модели, например, входные имена или переменную передаточной функции. Для получения информации о доступных свойствах и их значениях см. tf справочная страница.
Для функций передачи SISO, num и den - векторы строк, содержащие числитель и коэффициенты знаменателя, упорядоченные в степенях возрастания z − 1. Например ,den = [1 0.4 2] представляет многочлен 1 + 0 .4z − 1 + 2z − 2.
Функции передачи MIMO рассматриваются как массивы функций передачи SISO (по одному на канал ввода-вывода), каждая из которых характеризуется своим числителем и знаменателем. Входные аргументы num и den затем представляют собой клеточные массивы векторов строк, которые:
num и den имеют столько строк, сколько выходов, и столько столбцов, как входов.
Их (i, j) позиции num{i,j} и den{i,j} указать числитель и знаменатель передаточной функции из ввода j производить i.
Если все записи SISO имеют одинаковый знаменатель, можно также установить den к векторному представлению строки этого общего знаменателя.
Создание цифрового фильтра с двумя входами и входными именами 'channel1' и 'channel2':
num = {1 , [1 0.3]};
den = {[1 1 2] ,[5 2]};
H = filt(num,den,'inputname',{'channel1' 'channel2'})
Этот синтаксис возвращает:
Transfer function from input "channel1" to output:
1
-----------------
1 + z^-1 + 2 z^-2
Transfer function from input "channel2" to output:
1 + 0.3 z^-1
------------
5 + 2 z^-1
Sample time: unspecifiedfilt ведет себя как tf с Variable свойство имеет значение 'z^-1'. Посмотрите tf для получения подробной информации введите ниже.