(Не рекомендуется) Обобщенный решатель для дискретно-временного алгебраического уравнения Риккати
gdare не рекомендуется. Использовать idare вместо этого. Дополнительные сведения см. в разделе Вопросы совместимости.
[X,L,report] = gdare(H,J,ns)
[X1,X2,D,L] = gdare(H,J,NS,'factor')
[X,L,report] = gdare(H,J,ns) вычисляет уникальное стабилизирующее решение X дискретно-временного алгебраического уравнения Риккати, связанного с симплектическим карандашом вида
Третий вход ns - размер строки матрицы A.
Дополнительно, gdare возвращает вектор L собственных значений замкнутого цикла и диагностики report со значением:
-1, если Symplectic карандаш имеет собственные значения на единичной окружности
-2, если нет конечного стабилизирующего раствора X
0, если конечный стабилизирующий раствор X существует
Этот синтаксис не выдает сообщения об ошибке, когда X не существует.
[X1,X2,D,L] = gdare(H,J,NS,'factor') возвращает две матрицы X1, X2 и матрица диагонального масштабирования D такой, что X = D*(X2/X1)*D. Вектор L содержит собственные значения замкнутого цикла. Все выходные данные пусты, если Symplectic карандаш имеет собственные значения на единичной окружности.