Exponenta Banner
exponenta event banner

dcgain

Низкочастотный (DC) коэффициент усиления системы LTI

свернуть все на странице

Синтаксис

k = dcgain(sys)

Описание

k = dcgain(sys) вычисляет коэффициент усиления постоянного тока k модели LTI sys.

Непрерывное время

Непрерывное усиление постоянного тока является значением передаточной функции на частоте s = 0. Для моделей пространства состояний с матрицами (A, B, C, D) это значение равно

K = D - CA-1B

Дискретное время

Дискретный коэффициент усиления постоянного тока является значением передаточной функции при z = 1. Для моделей пространства состояний с матрицами (A, B, C, D) это значение равно

K = D + C ( I-A ) -1B

Примеры

свернуть все

Открыть сценарий в реальном времени

Создайте следующую 2-входную 2-выходную функцию непрерывной передачи времени.

H (s) = [1s-1s2 + s + 31s + 1s + 2s-3]

H = [1 tf([1 -1],[1 1 3]) ; tf(1,[1 1]) tf([1 2],[1 -3])];

Вычислите коэффициент усиления постоянной составляющей передаточной функции. Для моделей непрерывного времени коэффициент усиления постоянного тока является значением передаточной функции на частоте s = 0.

K = dcgain(H)
K = 2×2

    1.0000   -0.3333
    1.0000   -0.6667

Возвращается коэффициент усиления постоянного тока для каждой пары «вход-выход». K(i,j) - коэффициент усиления постоянного тока от входа j к выходу i.

В этом примере используются:

Открыть сценарий в реальном времени

Загрузите оценочные данные.

load iddata1 z1

z1 является iddata объект, содержащий данные оценки ввода-вывода.

Оцените модель процесса на основе данных. Укажите, что модель имеет один полюс и член временной задержки.

sys = procest(z1,'P1D')
sys =
Process model with transfer function:
             Kp                      
  G(s) = ---------- * exp(-Td*s)     
          1+Tp1*s                    
                                     
        Kp = 9.0754                  
       Tp1 = 0.25655                 
        Td = 0.068                   
                                     
Parameterization:
    {'P1D'}
   Number of free coefficients: 3
   Use "getpvec", "getcov" for parameters and their uncertainties.

Status:                                          
Estimated using PROCEST on time domain data "z1".
Fit to estimation data: 44.85%                   
FPE: 6.02, MSE: 5.901

Вычислите коэффициент усиления постоянного тока модели.

K = dcgain(sys)
K = 9.0754

Это значение коэффициента усиления постоянного тока хранится в Kp имущество sys.

sys.Kp
ans = 9.0754

Совет

Коэффициент усиления постоянного тока бесконечен для систем с интеграторами.

См. также

|

Представлен до R2006a

Документация по панели инструментов системы управления

Поддержка