Команды анализа временной и частотной областей позволяют вычислять и визуализировать системные отклики SISO и MIMO, такие как графики Боде, графики Николса, ступенчатые отклики и импульсные отклики. Можно также извлечь такие характеристики системы, как время подъема и время установки, превышение и пределы устойчивости. Большинство команд линейного анализа могут либо возвращать данные ответа, либо генерировать графики ответа. Для начала работы с командами печати см. раздел Печать системных ответов. Сведения о создании графиков, свойства которых можно настроить в командной строке, см. в разделе Адаптация графика.
| Анализатор линейной системы | Анализ временных и частотных характеристик линейных инвариантных по времени (LTI) систем |
| Система LTI | Использование объекта инвариантной системной модели линейного времени в Simulink |
| Система LPV | Моделирование систем с изменяющимися линейными параметрами (LPV) |
В этом примере показан обзор команд для генерации графиков отклика временной и частотной областей.
Создание и визуализация данных временной характеристики, таких как ступенчатая характеристика и импульсная характеристика.
Характеристики временной области на графиках ответов
Визуализация характеристик системы временной области, таких как время установки и превышение на графиках ответа.
Числовые значения системных характеристик временной области
Используйте stepinfo функция для получения численных значений характеристик ступенчатой реакции, таких как время нарастания, время установления и превышение.
Вычислите и постройте график отклика состояния-пространства (ss) модель до заданных значений начального состояния.
Моделирование моделей с произвольными входами и начальными условиями
Инструмент линейного моделирования используется для моделирования реакции системы на произвольные входные сигналы и исходные условия.
Импорт объектов модели LTI в Simulink
Блок системы LTI используется для импорта объектов линейной системной модели в Simulink ®.
Создание и визуализация данных частотного отклика, таких как графики Бода и графики Николса.
Характеристики частотной области на графиках отклика
Визуализация характеристик системы частотной области, таких как пиковый отклик на графиках.
Числовые значения частотно-доменных характеристик модели SISO
Получение числовых значений характеристик частотной области, таких как пиковый коэффициент усиления, коэффициент усиления постоянного тока и полоса пропускания системы.
Совместный анализ временной и частотной областей
Сравните несколько типов ответов бок о бок, включая ответы во временной и частотной областях, с помощью приложения Linear System Analyzer.
Линейный анализ с помощью анализатора линейной системы
Анализ ответов во временной и частотной областях одной или нескольких линейных моделей с помощью приложения Linear System Analyzer.
На графиках анализа моделей LTI с несколькими входами и выходами имеются инструменты построения графиков для выбора подсистем и группирования пар ввода-вывода.
Анализ систем с временными задержками
Временные и частотные характеристики систем задержки могут иметь признаки, которые могут выглядеть странно для тех, кто знаком только с анализом LTI без задержки.
Анализ систем управления с задержками
Многие процессы включают время покоя, также называемое задержками транспортировки или временными лагами. Управление такими процессами является сложной задачей, поскольку задержки вызывают фазовые сдвиги, которые ограничивают полосу пропускания управления и влияют на стабильность замкнутого цикла.
Проанализируйте временные и частотные характеристики системы второго порядка.