Обобщенное взаимодействие обратной связи двух моделей (звездное изделие Redheffer)
lft
sys = lft(sys1,sys2,nu,ny)
lft формирует звездчатое произведение или линейное дробное преобразование (LFT) двух объектов модели или массивов модели. Такие взаимосвязи широко используются в надежных методах управления.
sys = lft(sys1,sys2,nu,ny) формирует звездообразное произведение sys двух моделей (или массивов) sys1 и sys2. Звездообразное изделие представляет собой следующее соединение обратной связи для отдельных моделей (или для каждой модели в массиве).
Этот контур обратной связи соединяет первый nu выходы sys2 до последнего nu входы sys1 (сигналы u), и последний ny выходы sys1 к первому ny входы sys2 (сигналы y). Результирующая система sys отображает входной вектор [w1; w2] к выходному вектору [z1; z2].
Сокращенный синтаксис
sys = lft(sys1,sys2)
производит:
Нижний LFT sys1 и sys2 если sys2 имеет меньше входов и выходов, чем sys1. Это равносильно удалению w2 и z2 на вышеприведенной диаграмме.
Верхний LFT sys1 и sys2 если sys1 имеет меньше входов и выходов, чем sys2. Это равносильно удалению w1 и z1 на вышеприведенной диаграмме.
В соединении обратной связи не должно быть алгебраического цикла.
Модель с замкнутым контуром выводится с помощью элементарных манипуляций состояния и пространства.