Взаимосвязанные модели компонентов позволяют строить модели систем управления. Систему управления можно концептуализировать как блок-схему, содержащую несколько взаимосвязанных компонентов, таких как установка и контроллер, подключенные в конфигурации обратной связи. Используя команды арифметики модели или межсоединений, можно объединить модели каждого из этих компонентов в одну модель, представляющую всю блок-схему.
feedback | Обратная связь нескольких моделей |
connect | Блок-схема взаимосвязей динамических систем |
sumblk | Суммирование соединений на основе имен |
series | Последовательное соединение двух моделей |
parallel | Параллельное соединение двух моделей |
append | Группировать модели путем добавления их входных и выходных данных |
blkdiag | Блок-диагональная конкатенация моделей |
imp2exp | Преобразование неявного линейного отношения в явное отношение «вход-выход» |
inv | Инвертировать модели |
ctranspose | Сопряженная динамическая системная модель |
lft | Обобщенное взаимодействие обратной связи двух моделей (звездное изделие Redheffer) |
connectOptions | Опции для connect команда |
Взаимосвязанные модели компонентов системы позволяют строить модели систем управления.
В этом примере показано, как моделировать взаимосвязи систем LTI, от простых последовательных и параллельных соединений до сложных блок-схем.
Числовая модель контура обратной связи SISO
Соединение цифровых моделей LTI для построения единой модели системы с замкнутым контуром.
Модель системы управления с цифровыми и настраиваемыми компонентами
Соединение фиксированных и настраиваемых компонентов для построения настраиваемой модели системы управления.
Многолучевая система управления
Построение произвольных блок-схем с любым количеством контуров управления путем соединения моделей с помощью команды connect.
Создайте систему управления MIMO с фиксированными и настраиваемыми компонентами.
Получить отклик замкнутого цикла цикла обратной связи MIMO тремя различными способами.
Использование FEEDBACK для закрытия контуров обратной связи
В этом примере показано, почему для замыкания петель обратной связи всегда следует использовать FEEDBACK.
Пометить точки анализа в моделях с замкнутым контуром
Вставка точек анализа в интересующие места при построении моделей системы управления. Используйте точки анализа для извлечения ответов системы из модели.
Система управления с многоканальными точками анализа
Создайте модель системы управления с точками анализа для извлечения ответов в различных точках системы.
Соединения на блок-схеме соответствуют командам взаимодействия модели или арифметическим выражениям.
Как программное обеспечение определяет свойства подключенных моделей
При соединении моделей свойства результирующей модели зависят от свойств соединяемых моделей.
Правила, определяющие тип модели
Правила приоритета определяют результирующий тип модели при соединении моделей различных типов.
Рекомендуемый тип модели для строительных блок-схем
Выбор типа модели может повлиять на числовую точность при соединении моделей.
Предотвращение дублирования состояний в системных соединениях
В этом примере показаны рекомендации по построению моделей соединений систем LTI минимального порядка.