Можно настроить системы управления в командной строке MATLAB ® или с помощью приложения «Настройка системы управления».
Тюнер системы управления предоставляет интерактивный графический интерфейс для определения целей настройки и проверки производительности настроенной системы управления.
Используйте тюнер системы управления для настройки систем управления, состоящих из любого количества контуров обратной связи, с настраиваемыми компонентами, имеющими любую структуру (например, PID, блок усиления или состояние-пространство). Вы можете представить свою архитектуру управления в MATLAB как настраиваемое обобщенное состояние-пространство (genss) модель. При наличии программного обеспечения Simulink ® Control Design™ можно настроить систему управления, представленную моделью Simulink. Используйте графический интерфейс для настройки целей настройки, проверки графиков ответов и проверки конструкции контроллера.
systune может выполнять все те же задачи настройки, что и тюнер системы управления. Настройка в командной строке позволяет писать сценарии для повторяющихся задач настройки. systune также предоставляет расширенные методы, такие как настройка контроллера для нескольких установок или проектирование контроллеров с планированием усиления. Для использования средств настройки командной строки можно представить архитектуру управления в MATLAB как настраиваемое обобщенное состояние-пространство (genss) модель. При наличии программного обеспечения Simulink Control Design можно настроить систему управления, представленную моделью Simulink, с помощью slTuner интерфейс. Используйте TuningGoal объекты требований для настройки целей настройки. Команды анализа, такие как getIOTransfer и viewGoal позволяет проверить и проверить производительность настроенной системы.
Конструктор системы управления | systune