Проектирование контроллеров с одним входом и одним выходом (SISO)
MATLAB Toolstrip: на вкладке Приложения в разделе Проектирование и анализ системы управления щелкните значок приложения.
командная строка MATLAB: Enter controlSystemDesigner.
Simulink Toolstrip: на вкладке Приложения в разделе Системы управления щелкните значок приложения.
controlSystemDesignercontrolSystemDesigner открывает приложение Control System Designer, используя следующую архитектуру управления по умолчанию:
Архитектура состоит из объектов LTI:
G - модель установки
C - Компенсатор
H - модель датчика
F - предварительный фильтр
По умолчанию приложение настраивает каждую из этих моделей как единицу усиления.
controlSystemDesigner(plant,comp)controlSystemDesigner( инициализирует компенсатор C в модели LTI SISO plant,comp)comp.
controlSystemDesigner(plant,comp,sensor)controlSystemDesigner( инициализирует модель датчика, H, в plant,comp,sensor)sensor. sensor может быть любой моделью SISO LTI или массивом таких моделей. При указании обоих plant и sensor как массивы модели LTI, длины массивов должны совпадать.
controlSystemDesigner(plant,comp,sensor,prefilt)controlSystemDesigner( инициализирует модель предварительного фильтра F в модель LTI SISO plant,comp,sensor,prefilt)prefilt.
controlSystemDesigner(views)controlSystemDesigner( открывает приложение и задает начальную конфигурацию графического редактора. views)views может быть любым из следующих символьных векторов или массивом ячеек из нескольких символьных векторов.
'rlocus' - Редактор корневых локусов
'bode' - Редактор модов с разомкнутым контуром
'nichols' - Редактор Николса с разомкнутым контуром
'filter' - Bode Editor для ответа по замкнутому контуру от входа предварительного фильтра к выходу установки
В дополнение к открытию указанных графических редакторов приложение строит график реакции шага ввода-вывода с замкнутым контуром.
controlSystemDesigner(views,plant,comp,sensor,prefilt)controlSystemDesigner( задает начальную конфигурацию графика и инициализирует установку, компенсатор, датчик и предварительный фильтр с использованием указанных моделей. Если модель опущена, приложение использует значение по умолчанию.views,plant,comp,sensor,prefilt)
controlSystemDesigner(initData)controlSystemDesigner( открывает приложение и инициализирует конфигурацию системы с помощью структуры данных инициализации initData)initdata. Создать initdata, использовать sisoinit.
controlSystemDesigner(sessionFile)controlSystemDesigner( открывает приложение и загружает ранее сохраненный сеанс. sessionFile)sessionFile имя файла данных сеанса по пути MATLAB. Эти данные включают текущую архитектуру системы и конфигурацию графика, а также все проекты и ответы, сохраненные в браузере данных.
Чтобы сохранить сеанс, в приложении Конструктор системы управления на вкладке Система управления щелкните
Сохранить сеанс.