В этом примере показано, как выбор типа модели может повлиять на числовую точность при соединении моделей.
Компоненты блок-схемы можно представить с любым типом модели. Однако некоторые операции соединения дают лучшую числовую точность для моделей в ss форма.
Например, соедините две модели последовательно, используя различные типы моделей, чтобы увидеть, как различные представления вводят числовые неточности.
Загрузить модели Pd и Cd. Эти модели представляют собой функции дискретного временного переноса девятого и второго порядка соответственно.
load numdemo Pd Cd
Вычисление функции передачи с разомкнутым контуром L = Pd*Cd с использованием tf, zpk, ss, и frd представления.
Ltf = Pd*Cd; Lzp = zpk(Pd)*Cd; Lss = ss(Pd)*Cd; w = logspace(-1,3,100); Lfrd = frd(Pd,w)*Cd;
Постройте график величины частотной характеристики для сравнения четырех представлений.
bodemag(Ltf,Lzp,Lss,Lfrd) legend('tf','zpk','ss','frd')
tf представление потеряло низкочастотную динамику, которую сохраняют другие представления.