При объединении цифровых моделей LTI, отличных от frd модели с использованием connect, результирующая модель является состоянием-пространством (ss) модель. Для других команд межсоединений результирующая модель определяется следующим порядком очередности:
ss > zpk > tf > pid > pidstd
Например, подключите ss модель с pid модель.
P = ss([-0.8,0.4;0.4,-1.0],[-3.0;1.4],[0.3,0],0); C = pid(-0.13,-0.61); CL = feedback(P*C,1)
ss модель имеет самый высокий приоритет среди числовых моделей LTI. Поэтому объединение P и C с любой командой соединения модели возвращает ss модель.
Объединение числовых моделей LTI с обобщенными моделями LTI или с управляющими блоками проектирования приводит к обобщенным моделям LTI.
Например, подключите ss модель CL с блоком «Control Design».
F = tunableTF('F',0,1);
CLF = F*CLCLF является genss модель.
Любое соединение, включающее модель частота-отклик (frd или genfrd) приводит к модели частоты-отклика.
Примечание
Перед выполнением операции соединения все модели автоматически преобразуются в результирующий тип модели.
connect | feedback | parallel | series