На следующей схеме показаны взаимосвязи между типами объектов модели в программах Control System Toolbox™, Rustive Control Toolbox™ и System Identification Toolbox™. Типы моделей, начинающиеся с id требуется программное обеспечение System Identification Toolbox. Типы моделей, начинающиеся с u требуется программное обеспечение Rustive Control Toolbox. Все другие типы моделей доступны с помощью программного обеспечения Control System Toolbox.
Диаграмма иллюстрирует следующие две перекрывающиеся широкие классификации типов объектов модели:
Динамические системные модели по сравнению со статическими моделями - как правило, динамические системные модели представляют системы с внутренней динамикой, а статические модели представляют статические отношения ввода/вывода.
Числовые модели по сравнению с обобщенными моделями - числовые модели являются основным числовым представлением линейных систем с фиксированными коэффициентами. Обобщенные модели представляют системы с настраиваемыми или неопределенными компонентами.