Обобщенные модели LTI представляют системы, имеющие смесь фиксированных коэффициентов и перестраиваемых или неопределенных коэффициентов. Обобщенные модели LTI возникают при объединении числовых моделей LTI с блоками Control Design Blocks. Дополнительные сведения о настраиваемых обобщенных моделях LTI и их приложениях см. в разделе Модели с настраиваемыми коэффициентами.
Неопределенные модели LTI являются особым типом обобщенной модели LTI, которые включают неопределенные коэффициенты, но не перестраиваемые коэффициенты. Дополнительные сведения об использовании неопределенных моделей см. в разделах Неопределенные модели состояния-пространства (надежная панель инструментов управления) и Создание неопределенных моделей данных частотного отклика (надежная панель инструментов управления).
| Семья | Тип модели | Описание |
|---|---|---|
| Обобщенные модели LTI | genss | Обобщенная модель LTI, возникающая из комбинации числовых моделей LTI (за исключением frd модели) с управляющими блоками проектирования |
genfrd | Обобщенная модель LTI, возникающая из комбинации frd модели с управляющими блоками проектирования | |
| Неопределенные модели LTI (требуется программное обеспечение Toolbox™ надежного управления) | uss (Надёжная панель инструментов управления) | Обобщенная модель LTI, возникающая из комбинации числовых моделей LTI (за исключением frd модели) с неопределенными блоками конструкции управления |
ufrd (Надёжная панель инструментов управления) | Обобщенная модель LTI, возникающая из комбинации frd модели с неопределенными блоками конструкции управления |
Блоки управления являются строительными блоками для построения настраиваемых или неопределенных моделей систем управления. Объединение настраиваемых управляющих блоков проектирования с числовыми массивами или числовыми моделями LTI для создания обобщенных матриц или обобщенных моделей LTI, включающих фиксированные и настраиваемые компоненты.
Настраиваемые управляющие блоки проектирования включают настраиваемые объекты параметров, а также настраиваемые линейные модели с предопределенной структурой. Дополнительные сведения об использовании настраиваемых управляющих блоков конструкции см. в разделе Модели с настраиваемыми коэффициентами.
Если у вас есть программное обеспечение Rustive Control Toolbox, вы можете использовать неопределенные блоки проектирования элементов управления для моделирования неопределенных параметров или неопределенной динамики системы. Дополнительные сведения об использовании неопределенных блоков см. в разделах Неопределенные элементы динамики LTI (инструментарий надежного управления), Неопределенные реальные параметры (инструментарий надежного управления) и Неопределенные сложные параметры и матрицы (инструментарий надежного управления).
В следующих таблицах приведены сводные данные о доступных типах блоков проектирования элементов управления.
Блоки проектирования управления динамической моделью системы
| Семья | Тип модели | Описание |
|---|---|---|
| Настраиваемые линейные компоненты | tunableGain | Настраиваемый блок усиления |
tunableTF | Передаточная функция SISO фиксированного порядка с настраиваемыми коэффициентами | |
tunableSS | Модель пространства состояния фиксированного порядка с настраиваемыми коэффициентами | |
tunablePID | Одностепенный ПИД-контроллер с настраиваемыми коэффициентами | |
tunablePID2 | Двухстепенный ПИД-контроллер с настраиваемыми коэффициентами | |
| Неопределенная динамика (требуется надежное программное обеспечение панели инструментов управления) | ultidyn (Надёжная панель инструментов управления) | Неопределенная линейная инвариантная по времени динамика |
umargin (Надёжная панель инструментов управления) | Неопределенный выигрыш и фаза | |
udyn (Надёжная панель инструментов управления) | Немодулированная динамика | |
| Блок точек анализа | AnalysisPoint | Точки, представляющие интерес для линейного анализа или настройки системы управления |
Блоки проектирования управления статической моделью
| Семья | Тип модели | Описание |
|---|---|---|
| Настраиваемый параметр | realp | Настраиваемый скалярный параметр или матрица |
| Неопределенные параметры (требуется программное обеспечение Rustive Control Toolbox) | ureal (Надёжная панель инструментов управления) | Неопределенный действительный скаляр |
ucomplex (Надёжная панель инструментов управления) | Неопределенный сложный скаляр | |
ucomplexm (Надёжная панель инструментов управления) | Неопределенная комплексная матрица |
Обобщенные матрицы распространяют понятие числовых матриц на матрицы, которые включают перестраиваемые или неопределенные значения.
Создание настраиваемых обобщенных матриц путем построения рациональных выражений с участием realp параметры. Обобщенные матрицы можно использовать в качестве входных данных для tf или ss для создания настраиваемых линейных моделей со структурами, отличными от предварительно определенных структур управляющих блоков проектирования. Используйте такие модели для проработки параметров или некоторых задач настройки компенсатора.
При наличии программного обеспечения Rustive Control Toolbox можно создавать неопределенные матрицы путем построения рациональных выражений, включающих неопределенные параметры, такие как ureal(Панель инструментов надежного управления) или ucomplex (Надёжная панель инструментов управления).
| Тип модели | Описание |
|---|---|
genmat | Обобщенная матрица, включающая параметрические или настраиваемые элементы |
umat (Rustive Control Toolbox) (требуется программное обеспечение Rustive Control Toolbox) | Обобщенная матрица, включающая неопределенные записи |
Дополнительные сведения об обобщенных матрицах и их приложениях см. в разделе Модели с настраиваемыми коэффициентами.