Предотвращение столкновений является одной из основных функций в расширенной помощи водителю. Система использует такие методы, как предупреждение о столкновении в прямом направлении, адаптивное управление скоростью и автоматизированное экстренное торможение для предотвращения столкновений между транспортными средствами. Для повышения точности этих методов система собирает данные сценария с использованием нескольких типов датчиков. Данные, записанные датчиками, объединяются с использованием методов слияния датчиков и используются для принятия решений. Эти примеры показывают, как разрабатывать и тестировать различные модели предотвращения столкновений путем интеграции методов восприятия, планирования и управления.
