Exponenta Banner
exponenta event banner

selectLabelsByLabelType

Выбор многосигнальной истинности земли по типу метки

свернуть все на странице

Синтаксис

gtLabel = (gTruth, labelTypes)

Описание

пример

gtLabel = selectLabelsByLabelType(gTruth,labelTypes) выбирает метки типов, указанных labelTypes от groundTruthMultisignal объект, gTruth. Функция возвращает соответствующий groundTruthMultisignal объект, gtLabel, которая содержит только выбранные метки. Если gTruth является вектором groundTruthMultisignal объекты, то функция возвращает вектор соответствующего groundTruthMultisignal объекты, содержащие только выбранные метки.

Примеры

свернуть все

Открыть сценарий

Выберите метки истинности грунта из groundTruthMultisignal путем указания типа метки.

Загрузить a groundTruthMultisignal объект, содержащий данные ROI и метки сцены для видео и соответствующей последовательности облаков точек лидара. Вспомогательная функция, используемая для загрузки этого объекта, прикрепляется к примеру как вспомогательный файл.

gTruth = helperLoadGTruthVideoLidar;

Проверьте определения меток. Объект содержит определения для типов меток прямоугольников, кубов и сцен.

gTruth.LabelDefinitions

ans =

  5x7 table

      Name       SignalType    LabelType       Group        Description           LabelColor            Hierarchy  
    _________    __________    _________    ____________    ___________    ________________________    ____________

    {'car'  }    Image         Rectangle    {'Vehicles'}    {0x0 char}     {[0.5862 0.8276 0.3103]}    {1x1 struct}
    {'car'  }    PointCloud    Cuboid       {'Vehicles'}    {0x0 char}     {[0.5862 0.8276 0.3103]}    {1x1 struct}
    {'truck'}    Image         Rectangle    {'Vehicles'}    {0x0 char}     {[     0.5172 0.5172 1]}    {0x0 double}
    {'truck'}    PointCloud    Cuboid       {'Vehicles'}    {0x0 char}     {[     0.5172 0.5172 1]}    {0x0 double}
    {'sunny'}    Time          Scene        {'None'    }    {0x0 char}     {[     0 0.7241 0.6552]}    {0x0 double}

Проверьте метки окупаемости инвестиций. Объект содержит метки для последовательности облаков точек лидара и видео.

gTruth.ROILabelData

ans = 

  ROILabelData with properties:

                lidarSequence: [34x2 timetable]
    video_01_city_c2s_fcw_10s: [204x2 timetable]

Создание нового groundTruthMultisignal объект, содержащий только метки типа cuboid.

labelTypes = labelType.Cuboid;
gtLabel = selectLabelsByLabelType(gTruth,labelTypes);

Для исходных и новых объектов проверьте первые пять строк данных метки для последовательности облаков точек лидара. Поскольку сигнал облака точек лидара в исходном объекте содержит только кубовидные метки, новый объект содержит те же данные метки для последовательности лидаров, что и исходный объект.

lidarLabels = gTruth.ROILabelData.lidarSequence;
lidarLabelsSelection = gtLabel.ROILabelData.lidarSequence;

numrows = 5;
head(lidarLabels,numrows)
head(lidarLabelsSelection,numrows)

ans =

  5x2 timetable

       Time            car            truck    
    ___________    ____________    ____________

    0 sec          {1x1 struct}    {1x0 struct}
    0.29926 sec    {1x1 struct}    {1x0 struct}
    0.59997 sec    {1x1 struct}    {1x0 struct}
    0.8485 sec     {1x1 struct}    {1x0 struct}
    1.1484 sec     {1x1 struct}    {1x0 struct}


ans =

  5x2 timetable

       Time            car            truck    
    ___________    ____________    ____________

    0 sec          {1x1 struct}    {1x0 struct}
    0.29926 sec    {1x1 struct}    {1x0 struct}
    0.59997 sec    {1x1 struct}    {1x0 struct}
    0.8485 sec     {1x1 struct}    {1x0 struct}
    1.1484 sec     {1x1 struct}    {1x0 struct}

Для исходных и новых объектов проверьте первые пять строк данных метки для видео. Потому что видеосигналы не поддерживают Cuboid тип метки, новый объект не содержит данных метки для видео.

videoLabels = gTruth.ROILabelData.video_01_city_c2s_fcw_10s;
videoLabelsSelection = gtLabel.ROILabelData.video_01_city_c2s_fcw_10s;

head(videoLabels,numrows)
head(videoLabelsSelection,numrows)

ans =

  5x2 timetable

      Time          car            truck    
    ________    ____________    ____________

    0 sec       {1x3 struct}    {1x0 struct}
    0.05 sec    {1x3 struct}    {1x0 struct}
    0.1 sec     {1x3 struct}    {1x0 struct}
    0.15 sec    {1x3 struct}    {1x0 struct}
    0.2 sec     {1x3 struct}    {1x0 struct}


ans =

  5x0 empty timetable

Входные аргументы

свернуть все

Многосигнальные данные о истинности земли, указанные как groundTruthMultisignal объект или вектор groundTruthMultisignal объекты.

Типы меток, указанные как labelType перечисление или вектор labelType перечисления.

Просмотр всех типов меток в groundTruthMultisignal объект, gTruthвведите эту команду в командной строке MATLAB ®.

unique(gTruth.LabelDefinitions.LabelType)

Пример: labelType.Cuboid

Пример: [labelType.Cuboid labelType.Scene]

Выходные аргументы

свернуть все

Истина основания только с выбранными метками, возвращенными в виде groundTruthMultisignal объект или вектор groundTruthMultisignal объекты.

Каждый groundTruthMultisignal объект в gtLabel соответствует groundTruthMultisignal объект в gTruth вход. Возвращенные объекты содержат только те метки, которые относятся к типам меток, указанным в labelTypes вход.

Ограничения

  • Выбор подмаркировок по типу метки не поддерживается.

См. также

Объекты

Функции

Представлен в R2020a

Документация по автоматизированному инструментарию вождения

Поддержка