Используйте приложение Ground Truth Labeler для маркировки нескольких сигналов, представляющих одну и ту же сцену. Можно маркировать видео, последовательности изображений и сигналы лидара, такие как последовательности облаков точек. Используйте маркированную достоверность в качестве обучающих данных для моделей машинного обучения и глубокого обучения, таких как детекторы объектов или сети семантической сегментации. Для автоматизации маркировки данных истинности земли можно использовать встроенный алгоритм автоматизации или разработать собственный алгоритм. Приложение также предоставляет API для отображения дополнительных синхронизированных по времени сигналов и для загрузки пользовательских источников данных. Чтобы начать маркировку сцены, см. раздел Начало работы с маркировщиком истины.
| Маркировщик истины | Маркировка исходных данных для автоматизированных приложений вождения |
Выберите приложение для наклейки основных данных
Решите, какое приложение использовать для маркировки основных данных: Image Labeler, Video Labeler, Ground Truth Labeler, Lidar Labeler, Signal Labeler или Audio Labeler.
Интерактивная маркировка нескольких лидарных и видеосигналов одновременно.
Сочетания клавиш и действия мыши для маркера истинности земли
Используйте сочетания клавиш и действия мыши для повышения производительности при использовании приложения Ground Truth Labeler.
Источники и сигналы в маркировке истины на земле
В приложении Ground Truth Labeler источником данных является файл или папка, содержащие один или несколько сигналов для загрузки.
Создание класса для загрузки пользовательских источников достоверных данных о земле
Узнайте, как создать класс для загрузки сигналов из пользовательских источников данных в приложение Ground Truth Labeler.
Использование программы чтения пользовательских источников изображений для создания меток
Создайте функцию чтения, чтобы загрузить пользовательский источник данных изображения в Ground Truth Labeler или Video Labeler.
Управление воспроизведением сигнальных кадров для маркировки
Управление отображением сигнальных кадров в приложении Ground Truth Labeler во время воспроизведения.
Пикселы метки для семантической сегментации
Маркировка пикселей для обучения сети семантической сегментации с помощью приложения для маркировки.
Пометить облака точек лидара для обнаружения объектов
Пометить облака лидарных точек для использования в качестве обучающих данных для детекторов объектов.
Использование подмаркировок и атрибутов для маркировки данных истинности основания
Узнайте, как подмаркировки и атрибуты окупаемости инвестиций работают в приложениях маркировки.
Просмотр сводки меток истинности основания
Просмотр сводки окупаемости инвестиций и меток сцен в сеансе создания меток приложений.
Создание алгоритма автоматизации для маркировки
Создайте пользовательский алгоритм автоматизации для использования в приложении для маркировки.
Алгоритмы временной автоматизации
Создайте пользовательский алгоритм отслеживания на основе времени для импорта в приложение для маркировки.
Совместное использование и хранение маркированных базовых достоверных данных
Совместное использование и хранение помеченных исходных данных, экспортированных из приложений для маркировки.
Как приложения Labeler хранят экспортированные пиксельные метки
Узнайте, как приложения для маркировки хранят данные пиксельной метки.
