Передача данных по каналу связи
errFlag = rtIOStreamSend(streamID, src, size, sizeSent)
API для rtIOStream функции не зависят от физического уровня, через который передаются данные, например, RS232, Ethernet или сеть контроллеров (CAN). Выбор физического уровня влияет на достижимые скорости передачи данных между компьютером разработки и целевым процессором.
Для приложения «процессор в цикле» (PIL) не требуется минимальная скорость передачи данных. Чем выше скорость передачи данных, тем быстрее выполняется моделирование.
Для драйвера устройства связи могут потребоваться дополнительные аппаратные или канальные параметры конфигурации. Например:
Для канала CAN может потребоваться спецификация используемого узла CAN.
Канал TCP/IP может потребовать конфигурирования порта или статического IP-адреса.
Канал CAN может требовать указания идентификатора сообщения CAN и приоритета.
При внедрении rtIOStream функции драйвера, предоставить эти данные конфигурации, например, путем жесткого кодирования данных или путем предоставления аргументов rtIOStreamOpen.
Этот код от rtiostreamtest.c показывает, как отправлять и получать данные от целевого процессора.
static void blockingIO(int send, unsigned long numMemUnits) { size_t sizeToTransfer = (size_t) numMemUnits; size_t sizeTransferred; IOUnit_T * ioPtr = (IOUnit_T *) &buff[0]; int status; if (numMemUnits > BUFFER_SIZE) { AckCode = stat_notEnoughSpace; AckArg0 = BUFFER_SIZE; return; } #ifdef HOST_WORD_ADDRESSABLE_TESTING /* map to bytes */ sizeToTransfer *= MEM_UNIT_BYTES; #endif while (sizeToTransfer > 0) { sizeTransferred = 0; /* Do the low level call */ status = send ? rtIOStreamSend(streamID, ioPtr, sizeToTransfer, &sizeTransferred) : rtIOStreamRecv(streamID, ioPtr, sizeToTransfer, &sizeTransferred); if (status != RTIOSTREAM_NO_ERROR) { if (AckCode == stat_OK) { AckCode = stat_RTIOSTREAM_ERROR; AckArg0 = data_counter; } return; } else { sizeToTransfer -= sizeTransferred; ioPtr += sizeTransferred; } } }
rtiostream_wrapper | rtIOStreamClose | rtIOStreamOpen | rtIOStreamRecv