Настройка связи между Simulink и целевым оборудованием

Для моделирования внешнего режима можно использовать target Package для обеспечения связи между Simulink ® и целевым оборудованием.

На этой диаграмме представлен обзор компонентов моделирования внешнего режима.

Целевой пакет содержит классы для реализации компонентов. В этой таблице перечислены основные классы.

Компонент	Класс	Цель
Оконечное оборудование	`target.Board`	Предоставьте MATLAB ® описание целевого оборудования.
Средства развертывания	`target.SystemCommandExecutionTool`	Классы можно использовать для: Захватите системные команды для запуска целевого приложения с компьютера разработки. Опишите реализацию службы выполнения для целевого приложения. Предоставьте сервисный интерфейс MATLAB для сервисной программы, которая управляет выполнением целевого приложения. Чтобы обеспечить функции мониторинга и настройки, развертывания, подключения и запуска, приложение «Запуск на пользовательском оборудовании» требует использования `target.ExecutionTool`.
	`target.ExecutionService`
	`target.ExecutionTool`
Возможность соединения	`target.ExternalMode`	Обеспечение протокола связи для передачи данных между Simulink и целевым оборудованием.
Возможность соединения	`target.CommunicationInterface`	Предоставьте целевому оборудованию подробную информацию о канале связи и реализации rtiostream API.

Настройка подключения для моделирования внешнего режима XCP

Для кода, генерируемого с помощью ERT (ert.tlc) и GRT (grt.tlc) целевые файлы системы, можно выполнять моделирование внешнего режима с использованием протокола связи XCP:

На компьютере разработчика.
На другом целевом оборудовании с помощью пакетов поддержки.

Если системный целевой файл для пользовательского целевого оборудования получен из системных целевых файлов ERT или GRT, используйте классы из target Package для настройки подключения. Например, target.ExternalMode и target.CommunicationInterface.

В этом примере показано, как можно настроить подключение для моделирования внешнего режима на основе XCP. Для настройки подключения между Simulink и целевым оборудованием:

Создание описания платы
Создать target.Board объект, предоставляющий MATLAB описание целевого оборудования. Для поддержки создания кода свяжите объект с процессором.
processor = target.get('Processor', 'Intel-x86-64 (Windows64)'); board = target.create('Board', ... 'Name', 'Example Intel Board', ... 'Processors', processor);
Выберите инструмент развертывания
Используйте один из следующих классов:
- target.ExecutionTool - Обеспечивает getApplicationStatus метод, который требуется приложением «Запуск на пользовательском оборудовании» для функций «Мониторинг и настройка», «Развертывание», «Подключение» и «Пуск».
- target.SystemCommandExecutionTool -- getApplicationStatus с этим классом метод недоступен. Функции мониторинга и настройки, развертывания, подключения и запуска приложения «Запуск на пользовательском оборудовании» не полностью поддерживаются.
На этапе 3 и этапе 4 предполагается доступность инструмента, который может загрузить целевое приложение на целевое аппаратное обеспечение.

Используя target.ExecutionTool

Используя target.SystemCommandExecutionTool
Создать target.SystemCommandExecutionTool объект, фиксирующий системные команды для запуска целевого приложения с компьютера разработки.
executionTool = target.create('SystemCommandExecutionTool', ... 'Name', 'My Execution Tool'); executionTool.StartCommand.String = 'customDownloadTool'; executionTool.StartCommand.Arguments = {'$(EXE)'};
Связать target.SystemCommandExecutionTool объект с target.Board объект.
board.Tools.ExecutionTools = executionTool;
Создание интерфейса связи для целевого оборудования
Создать target.CommunicationInterface объект, обеспечивающий целевое аппаратное обеспечение подробностями канала связи и реализацией API rtiostream.
Для rtiostream API, используйте BuildDependencies для указания исходных файлов, скомпилированных с целевым приложением. В этом примере используется поставляемый TCP/IP rtiostream исходный файл реализации, позволяющий выполнять моделирование внешнего режима на компьютере разработки. Для целевого оборудования предоставьте собственное rtiostream реализация.
buildDependencies = target.create('BuildDependencies', ... 'SourceFiles', ... {fullfile('$(MATLABROOT)', ... 'toolbox', 'coder', ... 'rtiostream', ... 'src', ... 'rtiostreamtcpip', ... 'rtiostream_tcpip.c')}); apiImplementation = target.create('APIImplementation', ... 'Name', 'TCP x86 RTIOStream Implementation', ... 'API', target.get('API', 'rtiostream'), ... 'BuildDependencies', buildDependencies); tcpComms = target.create('CommunicationInterface', ...); 'Name', 'Windows TCP Interface', ... 'Channel', 'TCPChannel', ... 'APIImplementations', apiImplementation);
Для указания канала TCP в этом примере используется аргумент имя-значение 'Channel', 'TCPChannel'. Можно указать последовательный канал связи с помощью аргумента имя-значение 'Channel', 'RS232Channel'.
Связать target.CommunicationInterface объект с target.Board объект.
board.CommunicationInterfaces = tcpComms;
Укажите стек протокола связи
Создайте объект, предоставляющий протокол связи для передачи данных между Simulink и целевым оборудованием.
1. Используйте target.XCPPlatformAbstraction для использования пользовательской реализации уровня абстракции платформы XCP. Уровень обеспечивает статический распределитель памяти и другие функции абстракции платформы.
  xcpPlatformAbstraction = target.create('XCPPlatformAbstraction', ... 'Name', 'XCP Platform Abstraction'); xcpPlatformAbstraction.BuildDependencies.Defines = {'XCP_CUSTOM_PLATFORM'}; customPlatformAbstractionPath = 'pathToImplementationFolder'; xcpPlatformAbstraction.BuildDependencies.SourceFiles = ... {fullfile(customPlatformAbstractionPath, 'myXCPPlatform.c')}; xcpPlatformAbstraction.BuildDependencies.IncludePaths = ... {customPlatformAbstractionPath};
2. Используйте target.XCPTCPIPTransport класс для реализации транспортного уровня XCP, который передает и принимает сообщения от среды связи согласно спецификациям ASAM. В этом примере транспортный протокол - TCP/IP. Для последовательной транспортировки замените target.XCPTCPIPTransport с target.XCPSerialTransport.
  xcpTransport = target.create('XCPTCPIPTransport', ... 'Name', 'XCP Transport');
3. Создать target.XCP объект, представляющий стек протоколов XCP для целевого аппаратного обеспечения.
  xcpConfiguration = target.create('XCP', ... 'Name', 'XCP Configuration', ... 'XCPTransport', xcpTransport, ... 'XCPPlatformAbstraction', xcpPlatformAbstraction);
4. Создайте объект, представляющий параметры подключения внешнего режима XCP, доступные в стеке протоколов XCP.
  extModeConnectivity = ... target.create('XCPExternalModeConnectivity', ... 'Name', 'External Mode Connectivity', ... 'XCP', xcpConfiguration);
5. Создайте объект стека протокола внешнего режима.
  externalMode = target.create('ExternalMode', ... 'Name', 'External Mode', ... 'Connectivities', extModeConnectivity);
6. Добавьте объект в список протоколов связи, поддерживаемых оконечным оборудованием.
  board.CommunicationProtocolStacks = externalMode;
Сохранение объекта платы в сеансах MATLAB
Добавьте объект платы во внутреннюю базу данных и обеспечьте сохранение объекта в сеансах MATLAB.
target.add(board, 'UserInstall', true);
Выбор платы для модели
В диалоговом окне Configuration Parameters установите для параметра Hardware board значение Example Intel Board.
Укажите соединение между Simulink и целевым оборудованием
В диалоговом окне «Параметры конфигурации»:
- В списке «Транспортный слой» выберите XCP on TCP/IP. Транспортный протокол находится в списке из-за настройки подключения.
- В поле Аргументы Mex-файла введите 'localhost' 1 0. Дополнительные сведения см. в разделе Аргументы MEX-файла.

Настройка подключения для моделирования TCP/IP или последовательного внешнего режима

Для моделирования TCP/IP или последовательного внешнего режима можно настроить подключение с помощью рабочего процесса, который:

Реализует транспортные и коммуникационные протоколы.
Указывает инструмент выполнения для целевого приложения с помощью target Package пакет.

Чтобы настроить связь между Simulink и целевым оборудованием, используйте рабочий процесс, описанный в разделе Настройка подключения для моделирования внешнего режима XCP со следующими отличиями:

После шага 1, используя информацию в разделе Выбор протокола связи для клиента и сервера и Создание транспортного уровня для связи TCP/IP или последовательного внешнего режима, реализуйте клиентскую и серверную стороны связи внешнего режима для TCP/IP или последовательных протоколов.
Не выполняйте шаги 5 и 6.

Шаблон средства выполнения

В этом разделе приведен пример псевдокода для target.ExecutionTool сервисный интерфейс. Инструмент запускает и отслеживает приложение на целевом оборудовании.

classdef MyExecutionTool < target.ExecutionTool

  methods        
    function errFlag = startApplication(this)
      % Call "customDownloadTool" to download the application.
      [status, result] = ...
       system(sprintf('customDownloadTool %s', this.Application));                                     
      if status == 0
        errFlag = false;                
      else
        disp(result);
        errFlag = true;
      end
    end

    function errFlag = stopApplication(~)
      % Add code here to stop the application, if possible.
      errFlag = false;
    end

    function [status, errFlag] = getApplicationStatus(~)
      % Add code here to return the application status, if known.
      status = target.ApplicationStatus.Unknown;
      errFlag = false;
    end
  end
end

См. также

target Package

Связанные темы

Внешние веб-сайты

https://www.asam.net/standards/detail/mcd-1-xcp/wiki/

Документация