Exponenta Banner
exponenta event banner

Аппаратное подключение

Соедините алгоритмы слияния датчиков и слежения с аппаратным обеспечением

В этих примерах показано, как настроить аппаратное обеспечение, получить доступ к аппаратным данным и обработать эти данные с помощью алгоритмов, представленных в Sensor Fusion and Tracking Toolbox™.

Характерные примеры

Estimate Orientation with a Complementary Filter and IMU Data

Оценка ориентации с помощью дополнительного фильтра и данных IMU

Потоковая передача данных IMU из Arduino и оценка ориентации с использованием дополнительного фильтра.

Открыть сценарий
Estimating Orientation Using Inertial Sensor Fusion and MPU-9250

Оценка ориентации с использованием слияния и MPU-9250 инерционных датчиков

Получите данные от датчика InvenSense MPU-9250 IMU и используйте 6-осевые и 9-осевые алгоритмы слияния в данных датчика для вычисления ориентации устройства.

Открыть сценарий в реальном времени
Wireless Data Streaming and Sensor Fusion Using BNO055

Беспроводная потоковая передача данных и слияние датчиков с помощью BNO055

Получите данные от датчика BNO055 IMU Bosch до модуля HC-05 Bluetooth® и использовать алгоритм сплава AHRS с 9 осями на данных о датчике, чтобы вычислить ориентацию устройства. В примере создается фигура, которая обновляется при перемещении устройства.

Открыть сценарий в реальном времени
Binaural Audio Rendering Using Head Tracking

Бинауральный звуковой рендеринг с помощью отслеживания головы

Отслеживание ориентации головы путем сплавления данных, полученных от IMU, и затем управление направлением прихода источника звука путем применения связанных с головой передаточных функций (HRTF).

Открыть сценарий в реальном времени
Estimate Phone Orientation Using Sensor Fusion

Оценка ориентации телефона с помощью слияния датчиков

MATLAB Mobile™ сообщает данные датчиков акселерометра, гироскопа и магнитометра на мобильных устройствах Apple или Android. Можно получить необработанные данные от каждого датчика или данные плавкой ориентации. В этом примере показано, как сравнивать данные плавкой ориентации из телефона с оценкой ориентации из объекта ahrsfilter.

Открыть сценарий в реальном времени

Документация по комплекту инструментов для слияния и отслеживания датчиков

Поддержка