Положение датчика ИНС относительно навигационного кадра, заданного в виде N-by-3 матрицы скаляров. N - количество выборок.

Типы данных: single | double

Скорость датчика ИНС относительно навигационного кадра, определяемая как N-by-3 матрица скаляров. N - количество выборок.

Типы данных: single | double

Ориентация датчика ИНС относительно навигационного кадра, определяемого либо как 3-by-3-by-N массив скаляров, где каждая страница массива (матрица 3 на 3) является матрицей вращения, либо как N-by-4 матрица скаляров, где каждая строка матрицы является четырьмя элементами кватерниона. N - количество выборок.

Типы данных: single | double

Положение датчика ИНС относительно навигационного кадра, возвращаемого в виде N-by-3 матрицы скаляров. N - количество выборок на входе.

Типы данных: single | double

Скорость датчика ИНС относительно навигационного кадра, возвращаемая в виде N-by-3 матрицы скаляров. N - количество выборок на входах.

Типы данных: single | double

Ориентация ИНС-датчика относительно навигационного кадра, возвращаемого либо в виде 3-by-3-by-N массива скаляров, где каждая страница массива (матрица 3 на 3) является матрицей вращения, либо N-by-4 матрицей скаляров, где каждая строка матрицы является четырьмя элементами кватерниона. Точный тип выходного сигнала ориентации следует за типом входного сигнала ориентации. N - количество выборок на входе.

Типы данных: single | double

Точность измерения крена корпуса датчика в градусах, определяемая как неотрицательный действительный скаляр.

Валок определяется как вращение вокруг оси X корпуса датчика. Шум крена моделируется как белый технологический шум со стандартным отклонением, равным заданной точности крена в градусах.

Типы данных: single | double

Точность измерения тангажа корпуса датчика в градусах, заданная как неотрицательный действительный скаляр.

Шаг определяется как поворот вокруг оси y корпуса датчика. Шум основного тона моделируется как белый технологический шум со стандартным отклонением, равным заданной точности основного тона в градусах.

Типы данных: single | double

Точность измерения рыскания корпуса датчика в градусах, определяемая как неотрицательный действительный скаляр.

Рыскание определяется как вращение вокруг оси z корпуса датчика. Шум рыскания моделируется как белый технологический шум со стандартным отклонением, равным заданной точности рыскания в градусах.

Типы данных: single | double

Точность измерения положения корпуса датчика в метрах, определяемая как неотрицательный действительный скаляр.

Позиционный шум моделируется как белый технологический шум со стандартным отклонением, равным заданной точности положения в градусах.

Типы данных: single | double

Точность измерения скорости тела датчика в метрах в секунду, определяемая как неотрицательный действительный скаляр.

Шум скорости моделируется как белый шум процесса со стандартным отклонением, равным заданной точности скорости в градусах.

Типы данных: single | double

Начальное начальное число алгоритма генератора случайных чисел, определяемое как неотрицательное целое число.

Типы данных: single | double