Моделирование различных датчиков, в том числе: IMU (акселерометр, гироскоп, магнитометр), GPS-приемники, высотомеры, радар, лидар, гидролокатор, ИК. Можно имитировать конфигурацию среды, канала и датчика, изменяя параметры моделей датчиков. Для активных датчиков можно также моделировать соответствующие излучатели и каналы как отдельные объекты.
Введение в статистические радиолокационные модели для отслеживания объектов
В системе слежения датчики используются для генерации измерений или обнаружений от целей в окружающей среде.
Моделирование радиолокационных обнаружений
Имитация обнаружения цели радиолокационными датчиками.
Моделирование комбинаций инерциальных датчиков и GPS.
Введение в моделирование измерений IMU
В этом примере показано, как моделировать измерения единицы измерения инерции (IMU) с помощью imuSensor Системный объект.
Удаление смещения из измерения угловой скорости
В этом примере показано, как удалить смещение гироскопа из IMU с помощью imufilter.
