Перевести кватернион в углы Эйлера (радианы)
eulerAngles = euler(quat,rotationSequence,rotationType)quat, к N-by-3 матрице углов Эйлера.
quat - кватернион для преобразования в углы ЭйлераКватернион для преобразования в углы Эйлера, заданные как скаляр, вектор, матрица или многомерный массив кватернионов.
Типы данных: quaternion
rotationSequence - Последовательность вращения'ZYX' | 'ZYZ' | 'ZXY' | 'ZXZ' | 'YXZ' | 'YXY' | 'YZX' | 'XYZ' | 'XYX' | 'XZY' | 'XZX'Последовательность поворота представления Эйлера, заданная как символьный вектор или строка.
Последовательность вращения определяет порядок вращения вокруг осей. Например, если задать последовательность поворота 'YZX':
Первое вращение происходит вокруг оси Y.
Второе вращение происходит вокруг новой оси Z.
Третье вращение происходит вокруг новой оси X.
Типы данных: char | string
rotationType - Тип вращения'point' | 'frame'Тип вращения, указанный как 'point' или 'frame'.
При повороте точки рамка является статической, и точка перемещается. При повороте фрейма точка является статической, и фрейм перемещается. Поворот точки и поворот рамы определяют эквивалентные угловые смещения, но в противоположных направлениях.
Типы данных: char | string