initializeBranch

Инициализировать новую ветвь пути

Синтаксис

branchID = initialityTrack (трекер, ветвь)

branchID = initialityTrack (трекер, ветвь, фильтр)

Описание

branchID = initializeTrack(tracker,branch) инициализирует новую ветвь дорожки в трекере. Перед инициализацией ветви дорожки трекер должен быть обновлен по крайней мере один раз. Если дорожка успешно инициализирована, трекер назначает вывод branchID к ветви, установите UpdateTime ветви, равной времени последнего шага, и синхронизирует данные на входе branch в инициализированную ветвь.

Предупреждение выдается, если трекер уже поддерживает максимальное количество ветвей пути, указанное MaxNumTrackBranches свойство трекера. В этом случае branchID возвращается как ноль, что указывает на неудачу инициализации ветви.

Примечание

Этот синтаксис не поддерживает использование trackingGSF, trackingPF, или trackingIMM фильтрация объекта в качестве внутреннего фильтра отслеживания для трекера. Используйте второй синтаксис для этих случаев.

branchID = initializeTrack(tracker,branch,filter) инициализирует новую ветвь дорожки в трекере с помощью указанного фильтра отслеживания, filter.

Примечание

Если в трекере используется фильтр отслеживания trackingGSF, trackingPF, или trackingIMM, необходимо использовать этот синтаксис вместо первого.

Входные аргументы

свернуть все

`tracker` - TOMHT-трекер
`trackerTOMHT` объект

TOMHT-трекер, указан trackerTOMHT объект.

`branch` - Новая ветвь пути будет инициализирована
`objectTrack` | структура

Новая дорожка для инициализации, указанная как objectTrack объект или структура. Если указано как структура, имя, тип переменной и размер данных полей структуры должны совпадать с именем, типом переменной и размером данных соответствующих свойств структуры. objectTrack объект, выводимый трекером.

Типы данных: struct | object

`filter` - Объект фильтра
`trackingKF` | `trackingEKF` | `trackingUKF` | `trackingABF` | `trackingCKF` | `trackingMSCEKF` | `trackingPF` | `trackingIMM` | trackingGSF

Объект фильтра, указанный как trackingKF, trackingEKF, trackingUKF, trackingABF, trackingCKF, trackingIMM, trackingGSF, trackingPF, или trackingMSCEKF объект.

Выходные аргументы

свернуть все

`branchID` - Идентификатор ветви пути
неотрицательное целое число

Идентификатор дорожки, возвращаемый как неотрицательное целое число. trackID возвращается как 0, если branch не была успешно инициализирована.

Пример: 2

См. также

trackerTOMHT

Представлен в R2020a

Документация

initializeBranch

Синтаксис

Описание

Входные аргументы

`tracker` - TOMHT-трекер
`trackerTOMHT` объект

`branch` - Новая ветвь пути будет инициализирована
`objectTrack` | структура

`filter` - Объект фильтра
`trackingKF` | `trackingEKF` | `trackingUKF` | `trackingABF` | `trackingCKF` | `trackingMSCEKF` | `trackingPF` | `trackingIMM` | trackingGSF

Выходные аргументы

`branchID` - Идентификатор ветви пути
неотрицательное целое число

См. также

Документация по комплекту инструментов для слияния и отслеживания датчиков

Поддержка

Документация

initializeBranch

Синтаксис

Описание

Входные аргументы

tracker - TOMHT-трекер trackerTOMHT объект

branch - Новая ветвь пути будет инициализирована objectTrack | структура

filter - Объект фильтра trackingKF | trackingEKF | trackingUKF | trackingABF | trackingCKF | trackingMSCEKF | trackingPF | trackingIMM | trackingGSF

Выходные аргументы

branchID - Идентификатор ветви пути неотрицательное целое число

См. также

Документация по комплекту инструментов для слияния и отслеживания датчиков

Поддержка

`tracker` - TOMHT-трекер
`trackerTOMHT` объект

`branch` - Новая ветвь пути будет инициализирована
`objectTrack` | структура

`filter` - Объект фильтра
`trackingKF` | `trackingEKF` | `trackingUKF` | `trackingABF` | `trackingCKF` | `trackingMSCEKF` | `trackingPF` | `trackingIMM` | trackingGSF

`branchID` - Идентификатор ветви пути
неотрицательное целое число