Можно создавать многообъектные трекеры, которые сплавляют информацию с различных датчиков. Использовать trackerGNN для поддержания единой гипотезы об отслеживаемых объектах. Использовать trackerTOMHT для поддержания нескольких гипотез об отслеживаемых объектах. Использовать trackerJPDA назначение нескольких вероятных обнаружений отслеживаемым объектам. Использовать trackerPHD для представления отслеживаемых объектов с использованием функции плотности гипотезы вероятности (PHD). Использовать trackerGridRFS для отслеживания объектов с использованием основанного на сетке подхода доказательства занятости. Использовать trackFuser предохранять дорожки, генерируемые датчиками слежения или трекерами, и проектировать децентрализованные системы слежения.
Введение в отслеживание нескольких целей
Введение в множественные целевые трекеры на основе назначения
Введение в методы назначения в системах отслеживания
Внедрение проблем назначения 2-D и S-D в системы отслеживания
Введение в Fusion Track-to-Track
Fusion-архитектура Track-to-Track с использованием Fuser
Отслеживание нескольких расширенных объектов
Введение в методы и примеры множественного расширенного отслеживания объектов на панели инструментов.
Преобразование обнаружений в формат objectDetection
Эти примеры показывают, как преобразовать фактические обнаружения в собственном формате датчика в objectDetection объекты.
Введение в использование глобального ближайшего соседнего трекера
В этом примере показано, как настроить и использовать глобальный трекер ближайшего соседа (GNN).
Введение в логику отслеживания
В этом примере показано, как определить и использовать логику подтверждения и удаления, основанную на истории или балле.
