Создайте логику на основе истории. Задайте пороговые значения подтверждения Mc и Nc в качестве вектора [2 3]. Укажите пороговые значения удаления Md и Nd в качестве вектора [3 3].

historyLogic = trackHistoryLogic('ConfirmationThreshold',[2 3], ...
    'DeletionThreshold',[3 3])

historyLogic = 
  trackHistoryLogic with properties:

    ConfirmationThreshold: [2 3]
        DeletionThreshold: [3 3]
                  History: [0 0 0]

Инициализируйте логику, которая записывает совпадение в качестве первого обновления логики. Флаг подтверждения: false потому что количество попаданий меньше двух (Mc).

init(historyLogic)
history = output(historyLogic);
confFlag = checkConfirmation(historyLogic);
disp(['History: [',num2str(history),']. Confirmation Flag: ',num2str(confFlag)]);

History: [1  0  0]. Confirmation Flag: 0

Обновите логику с помощью совпадения. Флаг подтверждения: true потому что два попадания (Mc) подсчитываются в самых последних трех обновлениях (Nc).

hit(historyLogic)
history = output(historyLogic);
confFlag = checkConfirmation(historyLogic);
disp(['History: [',num2str(history),']. Confirmation Flag: ',num2str(confFlag)]);

History: [1  1  0]. Confirmation Flag: 1

Создайте логику на основе оценки, указав порог подтверждения. Логика использует порог удаления по умолчанию.

scoreLogic = trackScoreLogic('ConfirmationThreshold',8);

Укажите вероятность обнаружения (pd), вероятность ложной тревоги (pfa), объем ячейки обнаружения датчика (volume) и новую целевую ставку в единице объема (beta).

pd = 0.8;
pfa = 1e-3;
volume = 1.3;
beta = 0.1;

Инициализируйте логику с помощью этих параметров. Первое обновление логики - хит.

init(scoreLogic,volume,beta,pd,pfa);
disp(['Score and MaxScore: ', num2str(output(scoreLogic))]);

Score and MaxScore: 4.6444      4.6444

Флаг подтверждения: false потому что балл меньше порога подтверждения.

confirmationFlag = checkConfirmation(scoreLogic)

confirmationFlag = logical
   0

Укажите вероятность назначения обнаружения дорожке. Затем обновите логику с помощью хита. Текущий балл и максимальный балл увеличиваются.

likelihood = 0.05 + 0.05*rand(1);
hit(scoreLogic,volume,likelihood,pd,pfa)
disp(['Score and MaxScore: ', num2str(output(scoreLogic))])

Score and MaxScore: 9.1916      9.1916

Теперь флаг подтверждения имеет значение true, поскольку балл превышает порог подтверждения.

confirmationFlag = checkConfirmation(scoreLogic)

confirmationFlag = logical
   1