Создайте логику на основе истории. Задайте пороговые значения подтверждения Mc и Nc в качестве вектора [2 3]. Укажите пороговые значения удаления Md и Nd в качестве вектора [4 5].

historyLogic = trackHistoryLogic('ConfirmationThreshold',[2 3], ...
    'DeletionThreshold',[4 5])

historyLogic = 
  trackHistoryLogic with properties:

    ConfirmationThreshold: [2 3]
        DeletionThreshold: [4 5]
                  History: [0 0 0 0 0]

Инициализируйте логику, которая записывает совпадение в качестве первого обновления логики. Флаг подтверждения: false потому что количество попаданий меньше двух (Mc).

init(historyLogic)
history = output(historyLogic);
checkConfirmation(historyLogic)

ans = logical
   0

delFlag = checkDeletion(historyLogic);
disp(['History: [',num2str(history),']. Deletion Flag: ',num2str(delFlag)]);

History: [1  0  0  0  0]. Deletion Flag: 1

Обновите логику с помощью совпадения. Флаг подтверждения: true потому что два попадания (Mc) подсчитываются в самых последних трех обновлениях (Nc).

hit(historyLogic)
history = output(historyLogic);
checkConfirmation(historyLogic)

ans = logical
   1

delFlag = checkDeletion(historyLogic);
disp(['History: [',num2str(history),']. Deletion Flag: ',num2str(delFlag)]);

History: [1  1  0  0  0]. Deletion Flag: 0

miss(historyLogic)
history = output(historyLogic);
checkConfirmation(historyLogic)

ans = logical
   1

delFlag = checkDeletion(historyLogic);
disp(['History: [',num2str(history),']. Deletion Flag: ',num2str(delFlag)]);

History: [0  1  1  0  0]. Deletion Flag: 0

miss(historyLogic)
history = output(historyLogic);
delFlag = checkDeletion(historyLogic);
checkConfirmation(historyLogic)

ans = logical
   0

disp(['History: [',num2str(history),']. Deletion Flag: ',num2str(delFlag)]);

History: [0  0  1  1  0]. Deletion Flag: 0

Создайте логику на основе истории. Задайте пороговые значения подтверждения Mc и Nc в качестве вектора [2 3]. Укажите пороговые значения удаления Md и Nd в качестве вектора [4 5].

historyLogic = trackHistoryLogic('ConfirmationThreshold',[2 3], ...
    'DeletionThreshold',5)

historyLogic = 
  trackHistoryLogic with properties:

    ConfirmationThreshold: [2 3]
        DeletionThreshold: [5 5]
                  History: [0 0 0 0 0]

Инициализируйте логику, которая записывает совпадение в качестве первого обновления логики. Тогда запишите два промаха.

init(historyLogic)
miss(historyLogic)
miss(historyLogic)
history = output(historyLogic)

history = 1x5 logical array

   0   0   1   0   0

Флаг подтверждения: false поскольку число попаданий в последние 3 обновления (Nc) меньше 2 (Mc).

confirmationFlag = checkConfirmation(historyLogic)

confirmationFlag = logical
   0

Установите флажок удаления, как если бы дорожка не была предварительной. Флаг удаления: false поскольку количество промахов в последних 5 обновлениях (Нм) меньше 4 (Mc).

deletionFlag = checkDeletion(historyLogic)

deletionFlag = logical
   0

Перепроверьте флаг удаления, рассматривая трек как предварительный с возрастом 3 года. Предварительный флаг удаления: true потому что для подтверждения дорожки недостаточно обнаружений.

tentativeDeletionFlag = checkDeletion(historyLogic,true,3)

tentativeDeletionFlag = logical
   1

Создайте логику на основе оценки, указав порог удаления. Логика использует порог подтверждения по умолчанию.

scoreLogic = trackScoreLogic('DeletionThreshold',-1);

Укажите вероятность обнаружения (pd), вероятность ложной тревоги (pfa), объем ячейки обнаружения датчика (volume) и новую целевую ставку в единице объема (beta).

pd = 0.8;
pfa = 1e-3;
volume = 1.3;
beta = 0.1;

Инициализируйте логику с помощью этих параметров. Первое обновление логики - хит.

init(scoreLogic,volume,beta,pd,pfa);
disp(['Score and MaxScore: ', num2str(output(scoreLogic))]);

Score and MaxScore: 4.6444      4.6444

Обновите логику с промахом. Текущая оценка уменьшается.

miss(scoreLogic,pd,pfa)
disp(['Score and MaxScore: ', num2str(output(scoreLogic))])

Score and MaxScore: 3.036      4.6444

Флаг удаления: true поскольку текущий балл меньше максимального балла более чем на 1. Другими словами, scoreLogic.Score - scoreLogic.MaxScore более отрицательный, чем порог удаления, -1.

deletionFlag = checkDeletion(scoreLogic)

deletionFlag = logical
   1