Exponenta Banner
exponenta event banner

Развертывание

Развертывание сгенерированного кода на устройствах NVIDIA ® Tegra ®

Для развертывания алгоритмов MATLAB на встроенных графических процессорах NVIDIA можно использовать графический процессор Coder™ с пакетом поддержки MATLAB ® Coder™ для платформ NVIDIA Jetson ® и NVIDIA DRIVE™. В частности, вы можете использовать системные платы семейства NVIDIA Jetson и DRIVE в системах Windows ® или Linux ®. Пакет поддержки позволяет удаленно взаимодействовать с целью NVIDIA и управлять периферийными устройствами для создания прототипов. Функция начальной точки MATLAB развертывается как автономный исполняемый файл, который продолжает работать, даже если аппаратное подключение отключено от хост-компьютера.

Чтобы установить этот пакет поддержки, используйте обозреватель надстроек в MATLAB. Сведения о поддерживаемых платформах разработки см. в разделе Предварительные условия установки и установки плат NVIDIA (пакет поддержки кодеров MATLAB для платформ NVIDIA Jetson и NVIDIA DRIVE).

Примечание

Начиная с R2021a, пакет поддержки кодеров GPU для графических процессоров NVIDIA называется MATLAB Coder Support Package для платформ NVIDIA Jetson и NVIDIA DRIVE. Для использования этого пакета поддержки в R2021a необходимо иметь продукт MATLAB Coder.

Функции

packNGoКод пакета в ZIP-файле для перемещения
codegenСоздание кода C/C + + из кода MATLAB
jetsonСоздание соединения с оборудованием NVIDIA Jetson
driveСоздание подключения к аппаратному обеспечению NVIDIA DRIVE

Объекты

coder.hardwareСоздание объекта конфигурации платы аппаратных средств для генерации кода C/C + + из кода MATLAB
jetsonПодключение к аппаратным средствам NVIDIA Jetson
driveПодключение к аппаратному обеспечению NVIDIA DRIVE

Темы

MATLAB

Создание и запуск исполняемого файла на оборудовании NVIDIA

Нацеливание встроенных плат NVIDIA из командной строки MATLAB.

Создание и запуск исполняемого файла на оборудовании NVIDIA с помощью приложения GPU Coder

Нацеливание на встроенные платы NVIDIA с помощью приложения GPU Coder.

Перемещение созданного кода в другую среду разработки

Создание пакета файлов в сжатый файл, который можно переместить и распаковать с помощью стандартной утилиты zip.

Simulink

Нацеливание на встраиваемые платы NVIDIA

Сборка и развертывание на платах NVIDIA GPU.

Проверка численной эквивалентности

Сравнение результатов моделирования модели и созданного кода.

Настройка параметров и мониторинг сигналов с использованием внешнего режима

Настройка параметров и мониторинг сигналов через канал связи TCP/IP между компьютером разработки и целевым оборудованием.

Характерные примеры

Getting Started with the MATLAB Coder Support Package for NVIDIA Jetson and NVIDIA DRIVE Platforms

Начало работы с пакетом поддержки кодеров MATLAB для платформ NVIDIA Jetson и NVIDIA DRIVE

Используйте пакет поддержки MATLAB ® Coder™ для платформ NVIDIA Jetson и NVIDIA DRIVE со встроенными платами NVIDIA ®. В примере используется простой алгоритм векторного сложения, иллюстрирующий подключение к встроенной плате из среды MATLAB.

Открыть сценарий
Sobel Edge Detection on NVIDIA Jetson Nano Using Raspberry Pi Camera Module V2

Обнаружение края Sobel на NVIDIA Jetson Nano с помощью модуля Raspberry Pi Camera V2

Захват и обработка изображений из модуля Raspberry Pi Camera V2 подключенного к NVIDIA ® Jetson Nano. Пакет поддержки Coder™ MATLAB ® для платформ NVIDIA Jetson и NVIDIA DRIVE позволяет снимать изображения из модуля Camera Module V2 и переносить их в среду MATLAB для обработки. В этом примере описывается разработка алгоритма обнаружения краев Собеля с помощью этой возможности.

Открыть сценарий
Semantic Segmentation on NVIDIA DRIVE

Семантическая сегментация на NVIDIA DRIVE

Создание и развертывание исполняемого файла CUDA ® для приложения сегментации образов, использующего глубокое обучение. Он использует пакет поддержки MATLAB ® Coder™ для платформ NVIDIA Jetson и NVIDIA DRIVE для развертывания исполняемого файла на платформе NVIDIA DRIVE™. В этом примере выполняется генерация кода на хост-компьютере и компоновка сгенерированного кода на целевой платформе с использованием возможности удаленной сборки пакета поддержки. Дополнительные сведения см. в разделе Создание кода для семантической сети сегментации.

Открыть сценарий
Top-Hat Filtering to Remove Uneven Background Illumination on NVIDIA Jetson TX2 Developer Kit

Фильтрация Top-Hat для удаления неравномерного фонового освещения в комплекте разработчика NVIDIA Jetson TX2

Развертывание алгоритмов обработки изображений Toolbox™ на плате TX2 NVIDIA ® Jetson с использованием пакета поддержки GPU Coder™ для графических процессоров NVIDIA. imtophatДля демонстрации этой концепции в качестве примера используется функция (инструментарий обработки изображений), выполняющая морфологическую фильтрацию верхней части изображения в градациях серого. Фильтрация верхней шляпы вычисляет морфологическое открытие изображения (с помощью imopen(Панель инструментов обработки изображений)), а затем вычитает результат из исходного изображения. Созданный код CUDA ® использует общую память для ускорения операций с графическим процессором.

Открыть сценарий
Deployment and Classification of Webcam Images on NVIDIA Jetson TX2 Platform

Развертывание и классификация изображений веб-камеры на платформе NVIDIA Jetson TX2

Создайте код CUDA ® из объекта DAGNetwork и разверните созданный код на плате TX2 NVIDIA ® Jetson с помощью пакета поддержки GPU Coder™ для графических процессоров NVIDIA. В этом примере используется сеть глубокого обучения resnet50 для классификации изображений из потока видео веб-камеры USB.

Открыть сценарий
Deploy and Classify Webcam Images on NVIDIA Jetson TX2 Platform from Simulink

Развертывание и классификация изображений веб-камеры на платформе NVIDIA Jetson TX2 от Simulink

Развертывание модели Simulink ® на TX2 плате NVIDIA ® Jetson для классификации изображений веб-камеры. В этом примере изображения с веб-камеры классифицируются в реальном времени с использованием предварительно обученной глубокой сверточной нейронной сети.ResNet-50. Модель Simulink в данном примере использует блоки камеры и дисплея из пакета поддержки MATLAB ® Coder™ для платформ NVIDIA Jetson и NVIDIA DRIVE для записи видеопотока с веб-камеры и отображения результатов прогнозирования на мониторе, подключенном к платформе Jetson.

Deploy Signal Classifier on NVIDIA Jetson Using Wavelet Analysis and Deep Learning

Развертывание классификатора сигналов на NVIDIA Jetson с использованием вейвлет-анализа и глубокого обучения

Создание и развертывание исполняемого файла CUDA ®, который классифицирует сигналы электрокардиограммы человека (ЭКГ), используя функции, извлеченные непрерывным вейвлет-преобразованием (CWT) и предварительно обученной сверточной нейронной сетью (CNN).

Открыть сценарий в реальном времени

Документация по кодеру GPU

Поддержка