Пакет Coder™ поддержки MATLAB ® для платформ NVIDIA ® Jetson ® и NVIDIA DRIVE™ позволяет автоматизировать развертывание моделей Simulink ® на встраиваемых платах NVIDIA путем создания и развертывания сгенерированного кода на целевой аппаратной плате. Также можно удаленно взаимодействовать с целью и управлять периферийными устройствами для создания прототипов.
Пример развертывания для целей NVIDIA см. в разделе Развертывание и классификация образов веб-камеры на платформе NVIDIA Jetson TX2 от Simulink (пакет поддержки кодеров MATLAB для платформ NVIDIA Jetson и NVIDIA DRIVE).
Примечание
Начиная с R2021a, пакет поддержки GPU Coder™ для графических процессоров NVIDIA называется MATLAB Coder Support Package для платформ NVIDIA Jetson и NVIDIA DRIVE. Для использования этого пакета поддержки в R2021a необходимо иметь продукт MATLAB Coder.
Параметры конфигурации модели предоставляют множество опций для процесса генерации и построения кода.
Откройте диалоговое окно «Параметры конфигурации». Выберите панель «Hardware Implementation» (Реализация оборудования). Установите для платы аппаратных средств значение NVIDIA Jetson. Также можно использовать NVIDIA Drive.
В группе Целевые аппаратные ресурсы задайте адрес устройства, имя пользователя и пароль целевого оборудования. Адрес устройства - это IP-адрес или имя хоста целевой платформы.
Нажмите кнопку ОК, чтобы сохранить и закрыть диалоговое окно Параметры конфигурации (Configuration Parameters).
Также можно использовать set_param для конфигурирования параметра модели программным способом в окне команд MATLAB.
set_param(<modelname>,'HardwareBoard','NVIDIA Jetson');
После установки параметров оборудования откройте вкладку «Оборудование» в редакторе Simulink Editor.
Выберите «Построить», «Развернуть и начать», чтобы создать и развернуть код на оборудовании.
bdclose (Simulink) | close_system (Simulink) | get_param (Simulink) | load_system (Simulink) | open_system (Simulink) | save_system (Simulink) | set_param (Simulink) | sim (Simulink) | slbuild (Симулинк)