Печать карты полюсов и нулей для пар ввода-вывода и ручка обратного графика
h = iopzplot(sys)
iopzplot(sys1,sys2,...)
iopzplot(AX,...)
iopzplot(..., plotoptions)
h = iopzplot(sys) вычисляет и строит графики полюсов и нулей каждой пары ввод/вывод динамической модели системы sys. Полюса строятся как x, а нули - как o. Он также возвращает дескриптор h графика. Этот дескриптор можно использовать для настройки графика с помощью getoptions и setoptions команды. Напечатать
help pzoptions
список доступных опций печати. Дополнительные сведения о способах изменения свойств графиков см. в разделе Способы настройки графиков (панель инструментов системы управления).
iopzplot(sys1,sys2,...) показаны полюса и нули нескольких динамических моделей систем sys1,sys2,... на одном участке. Можно указать отличительные цвета для каждой модели, как в
iopzplot(sys1,'r',sys2,'y',sys3,'g')
iopzplot(AX,...) строит графики в осях с ручкой AX.
iopzplot(..., plotoptions) отображает полюса и нули с опциями, указанными в plotoptions. Напечатать
help pzoptions
для получения более подробной информации.
Функция sgrid или zgrid может использоваться для построения линий постоянного коэффициента демпфирования и собственной частоты в плоскости s или z.
Для массивов sys моделей LTI, iopzplot отображает полюса и нули каждой модели в массиве на одной диаграмме.
Создайте карту полюса/нуля динамической системы с двумя входами и двумя выходами.
sys = rss(3,2,2); h = iopzplot(sys);
По умолчанию на графике отображаются полюса и нули каждой пары ввода-вывода на собственной оси. Используйте маркер печати для просмотра всех операций ввода-вывода на одной оси.
setoptions(h,'IOGrouping','all')
Просмотр полюсов и нулей модели пространства состояния шестого порядка, оцененных по данным ввода-вывода. Используйте ручку графика, чтобы отобразить доверительные интервалы полюса и нулевого расположения идентифицированной модели.
load iddata1 sys = ssest(z1,6,ssestOptions('focus','simulation')); h = iopzplot(sys); showConfidence(h)
Существует, по меньшей мере, одна пара комплексно-сопряженных полюсов, местоположения которых перекрываются с местоположениями комплексного нуля, в пределах доверительной области 1. Это говорит об их избыточности. Следовательно, модель более низкого (4-го) порядка может быть более надежной для данных.
sys2 = ssest(z1,4,ssestOptions('focus','simulation')); h = iopzplot(sys,sys2); showConfidence(h) legend('6th-order','4th-order') axis([-20, 10 -30 30])
Модель четвертого порядка sys2 показывает меньшую изменчивость в положениях полюс-ноль.