Формирование сетки плоскости Z из постоянных коэффициентов демпфирования и собственных частот
zgrid формирует сетку постоянных коэффициентов демпфирования от 0 до 1 с шагом 0,1 и собственных частот от 0 до π/T в шагах 0.1*π/T для карт корневых локусов и полюсов-нулей. Шаги по умолчанию 0.1*π/T представляют доли частот Найквиста. zgrid затем строит сетку по текущей оси. zgrid создает сетку над графиком без изменения границ текущей оси, если текущая ось содержит дискретную диаграмму корневого местоположения z-плоскости или карту полюс-нуль. Этот синтаксис используется для печати нескольких систем с различными временами выборки.
Можно также выбрать «Сетка» в контекстном меню окна печати, чтобы создать ту же самую сетку плоскости Z.
zgrid( генерирует сетку плоскости Z с использованием значений по умолчанию для коэффициента демпфирования и собственной частоты относительно времени выборки T)T.
zgrid( строит график сетки постоянного коэффициента демпфирования и собственных частотных линий для коэффициентов демпфирования и нормированных собственных частот в векторах zeta,wn)zeta и wnсоответственно. Если время выборки не указано, значения частоты в wn интерпретируются как нормированные значения, то есть wn/T.
zgrid( строит график сетки постоянного коэффициента демпфирования и собственных частотных линий для коэффициентов демпфирования и собственных частот в векторах zeta,wn,T)zeta и wn, относительно времени выборки T. zeta строки независимы для T но wn линии зависят от значения времени выборки. Этот синтаксис используется для создания сетки плоскости Z с определенными значениями wn.
zgrid(___,'new') сначала очищает текущие оси и устанавливает hold on.
zgrid( отображает сетку плоскости Z на AX,___)Axes или UIAxes объект на текущей фигуре с маркером перемещения AX. Использовать этот синтаксис при создании приложений с помощью zgrid в Конструкторе приложений.
Чтобы увидеть сетку плоскости Z на графике корневого локуса, введите
H = tf([2 -3.4 1.5],[1 -1.6 0.8],-1)
H = 2 z^2 - 3.4 z + 1.5 ------------------- z^2 - 1.6 z + 0.8 Sample time: unspecified Discrete-time transfer function.
rlocus(H)
zgrid
axis equal
В этом примере рассмотрим функцию передачи дискретного времени sys с временем выборки 0,1 с. Теперь постройте график полюса-нуля карты sys и визуализировать сетку Z-плоскости по умолчанию без указания времени выборки.
sys = tf([2 -3.4 1.5],[1 -1.6 0.8],0.1);
Ts = 0.1;
figure()
pzmap(sys)
zgrid()
axis equal
Обратите внимание, что частоты на z-плоскостной сетке нормализованы в терминах . Чтобы получить истинные значения частоты в сетке, укажите время выборки с помощью zgrid команда.
figure()
pzmap(sys)
zgrid(Ts)
axis equal
Теперь обратите внимание, что значения частоты на графике являются истинными значениями, то есть они ненормализованы.