Динамические системные модели обычно представляют системы, имеющие внутреннюю динамику или память прошлых состояний, такие как интеграторы, задержки, передаточные функции и модели пространства состояний.
Большинство команд для анализа линейных систем, таких как bode, margin, и linearSystemAnalyzer, работа с большинством объектов динамической модели системы. Для обобщенных моделей команды анализа используют текущее значение настраиваемых параметров и номинальное значение неопределенных параметров. Команды, генерирующие графики ответа, отображают случайные выборки неопределенных моделей.
В следующей таблице перечислены динамические модели систем.
| Семейство моделей | Типы моделей |
|---|---|
| Числовые модели LTI - базовое числовое представление линейных систем | tf(Панель инструментов системы управления) |
zpk(Панель инструментов системы управления) | |
ss(Панель инструментов системы управления) | |
frd(Панель инструментов системы управления) | |
pid(Панель инструментов системы управления) | |
pidstd(Панель инструментов системы управления) | |
pid2(Панель инструментов системы управления) | |
pidstd2(Панель инструментов системы управления) | |
| Модели разреженного состояния-пространства - представляют большие модели разреженного состояния-пространства | (Панель mechss инструментов системы управления) |
(Панель sparss инструментов системы управления) | |
| Идентифицированные модели LTI - представления линейных систем с перестраиваемыми коэффициентами, значения которых можно идентифицировать с помощью измеренных входных/выходных данных. | idtf |
idss | |
idfrd | |
idgrey | |
idpoly | |
idproc | |
| Идентифицированные нелинейные модели - представления нелинейных систем с перестраиваемыми коэффициентами, значения которых можно идентифицировать с помощью входных/выходных данных. Ограниченная поддержка команд анализа линейных систем. | idnlarx |
idnlhw | |
idnlgrey | |
| Обобщенные модели LTI - представления систем, включающих перестраиваемые или неопределенные коэффициенты | genss(Панель инструментов системы управления) |
genfrd(Панель инструментов системы управления) | |
uss (Надёжная панель инструментов управления) | |
ufrd (Надёжная панель инструментов управления) | |
| Динамические блоки управления - настраиваемые, неопределенные или переключаемые точки анализа для построения моделей систем управления | tunableGain(Панель инструментов системы управления) |
tunableTF(Панель инструментов системы управления) | |
tunableSS(Панель инструментов системы управления) | |
tunablePID(Панель инструментов системы управления) | |
tunablePID2(Панель инструментов системы управления) | |
ultidyn (Надёжная панель инструментов управления) | |
udyn (Надёжная панель инструментов управления) | |
AnalysisPoint(Панель инструментов системы управления) |