Оценка моделей передаточных функций с задержкой переноса для соответствия данным частотно-ответной реакции

Этот пример показывает, как идентифицировать передаточную функцию для соответствия заданным данным частотной характеристики (FRD), содержащим дополнительный фазовый накат, вызванный входной задержкой.

В этом примере требуется лицензия на Toolbox™ системы управления.

Получение данных частотной характеристики.

Для этого примера используйте bode для получения данных о величине и фазовой характеристике для следующей системы:

Для получения данных частотной характеристики используются 100 частотные точки от 0,1 рад/с до 10 рад/с. Использовать frd для создания объекта данных частотного отклика.

freq = logspace(-1,1,100);
[mag, phase] = bode(tf([1 .2],[1 2 1 1],'InputDelay',.5),freq);
data = frd(mag.*exp(1j*phase*pi/180),freq);

data является iddata объект, содержащий данные частотной характеристики для описанной системы.

Оценка передаточной функции с помощью data. Укажите неизвестную задержку передачи для идентифицированной функции передачи.

np = 3;
nz = 1;
iodelay = NaN;
sys = tfest(data,np,nz,iodelay);

np и nz укажите количество полюсов и нулей в идентифицированной передаточной функции соответственно.

iodelay указывает неизвестную задержку передачи для идентифицированной функции передачи.

sys является idtf модель, содержащая идентифицированную передаточную функцию.