Модели передаточных функций описывают взаимосвязь между входами и выходами системы, используя отношение многочленов. Порядок модели равен порядку многочлена знаменателя. Корни многочлена знаменателя называются полюсами модели. Корни многочлена числителя называются нулями модели.
Параметрами модели передаточной функции являются ее полюса, нули и задержки переноса.
В непрерывном режиме модель передаточной функции имеет вид:
(ы) + E (ы)
Здесь Y (ы), U (ы) и E (ы) представляют преобразования Лапласа на выходе, входе и шуме соответственно. num (s) и den (s) представляют числитель и многочлен знаменателя, которые определяют взаимосвязь между входом и выходом.
Дополнительные сведения см. в разделе Что такое модели передаточных функций?
| Идентификация системы | Определение моделей динамических систем на основе измеренных данных |
Что такое модели передаточных функций?
Модели передаточных функций описывают взаимосвязь между входами и выходами системы, используя отношение многочленов.
Оценка моделей передаточных функций в приложении для идентификации системы
В этом разделе показано, как оценить модели передаточных функций в приложении System Identification.
Оценка моделей передаточных функций в командной строке
В этом разделе показано, как оценить модели передаточных функций в командной строке.
Данные, поддерживаемые моделями передаточных функций
Характеристики оценочных данных для идентификации передаточной функции.
Оценка моделей передаточных функций путем указания количества полюсов
В этом примере показано, как идентифицировать передаточную функцию, содержащую заданное количество полюсов для данных.
Этот пример показывает, как идентифицировать передаточную функцию для соответствия заданным данным частотной характеристики (FRD), содержащим дополнительный фазовый накат, вызванный входной задержкой.
Оценка моделей передаточных функций с предшествующим знанием структуры модели и ограничений
В этом примере показано, как оценить модель передаточной функции, когда структура ожидаемой модели известна, и применить ограничения к коэффициентам числителя и знаменателя.
Оценка передаточных функций с задержками
В этом примере показано, как оценить модели передаточных функций с задержками ввода-вывода.
Оценка моделей передаточных функций с неизвестными задержками переноса
В этом примере показано, как оценить модель передаточной функции с неизвестными задержками переноса и применить верхнюю границу к неизвестным задержкам переноса.
Устранение неполадок при идентификации частотной области моделей передаточных функций
Улучшение оценки модели частотной области путем предварительной обработки данных и применения частотно-зависимых весовых фильтров.
Спецификация структуры передаточной функции
Укажите значения и ограничения для числителя, знаменателя и задержек транспортировки.
Определение начальных условий итеративной оценки передаточных функций
Укажите, как обрабатываются начальные условия во время оценки модели в приложении и в командной строке.
