В этом примере показано, как оценить модель передаточной функции с неизвестными задержками переноса и применить верхнюю границу к неизвестным задержкам переноса.
Создайте модель передаточной функции с ожидаемой структурой числителя и знаменателя и ограничениями задержки.
В этом примере данные эксперимента состоят из двух входов и одного выхода. Обе транспортные задержки неизвестны и имеют одинаковую верхнюю границу. Кроме того, передаточные функции от обоих входов к выходу идентичны по структуре.
init_sys = idtf(NaN(1,2),[1, NaN(1,3)],'IODelay',NaN);
init_sys.Structure(1).IODelay.Free = true;
init_sys.Structure(1).IODelay.Maximum = 7;init_sys является idtf модель, описывающая структуру передаточной функции от одного входа к выходу. Передаточная функция состоит из одного нуля, трех полюсов и транспортной задержки. NaN указывает неизвестные коэффициенты.
init_sys.Structure(1).IODelay.Free = true указывает на то, что задержка передачи не зафиксирована.
init_sys.Structure(1).IODelay.Maximum = 7 устанавливает верхнюю границу задержки транспортировки равной 7 секундам.
Укажите функцию переноса с обоих входов на выход.
init_sys = [init_sys,init_sys];
Загрузите данные ответа системы временной области и уменьшите количество данных.
load co2data;
Ts = 0.5;
data = iddata(Output_exp1,Input_exp1,Ts);
T = getTrend(data);
T.InputOffset = [170,50];
T.OutputOffset = mean(data.y(1:75));
data = detrend(data, T);Определение модели передаточной функции для измеренных данных с использованием заданных ограничений задержки.
sys = tfest(data,init_sys);
sys является idtf модель, содержащая идентифицированную передаточную функцию.