Можно оценить модели состояния-пространства, используя один из следующих методов оценки:
N4SID - Безразличный, подпространственный метод. Метод работает с данными временной и частотной областей и обычно быстрее алгоритма SSEST. Можно выбрать такие алгоритмы подпространства, как CVA, SSARX, или MOESP с использованием n4Weight вариант. Этот метод можно также использовать для получения начальной модели (см. n4sid), а затем уточните начальную оценку с помощью итеративного метода предсказания-ошибки ssest.
Для получения дополнительной информации об этом алгоритме см. [1].
SSEST - итеративный метод, использующий алгоритм минимизации ошибок прогнозирования. Метод работает как на данных временной, так и на данных частотной области. Для оценки черного ящика метод инициализирует параметры модели с помощью n4sid и затем обновляет параметры, используя итеративный поиск, чтобы минимизировать ошибки прогнозирования. Этот метод можно также использовать для структурированной оценки с использованием начальной модели с начальными значениями одного или нескольких параметров, фиксированными в значении.
Для получения дополнительной информации об этом алгоритме см. [2].
SSREGEST - Безразличный метод. Способ работает на дискретных данных временной и частотной областей. Сначала он оценивает регуляризованную модель ARX или FIR высокого порядка, преобразует ее в модель state-space и затем выполняет на ней сбалансированное сокращение. Этот способ обеспечивает повышенную точность в коротких, шумных наборах данных.
При использовании всех методов оценки можно указать, как обрабатывать исходное состояние, задержки, поведение прохождения и компонент возмущения модели.
[1] ван Оверчи, П. и Б. Де Моор. Идентификация линейных систем в подпространстве: теория, реализация, применение. Springer Publishing: 1996.
[2] Ljung, L. Идентификация системы: теория для пользователя, второе издание, Верхняя Седлая Река, N.J: Prentice Hall, 1999.
[3] Т. Чен, Х. Охлссон и Л. Люн. «Об оценке передаточных функций, регуляризаций и гауссовых процессов - пересмотрено», Automatica, том 48, август 2012 г.