Для инициализации оценки можно использовать априорное знание ожидаемой структуры модели передаточной функции. Structure свойство idtf модель содержит параметры, позволяющие задать значения и ограничения для числителя, знаменателя и задержек переноса.
Например, укажите модель передаточной функции третьего порядка, которая содержит интегратор и имеет задержку переноса не более 1,5 секунды:
init_sys = idtf([nan nan],[1 2 1 0]); init_sys.Structure.IODelay.Maximum = 1.5; init_sys.Structure.Denominator.Free(end) = false;
int_sys является idtf модель с тремя полюсами и одним нулем. Коэффициент знаменателя для s^0 член равен нулю и подразумевает, что один из полюсов является интегратором.
init_sys.Structure.IODelay.Maximum = 1.5 ограничивает задержку транспортировки максимум 1,5 секундами. Последний элемент коэффициентов знаменателя (связанный с s^0 термин) не является свободной переменной оценки. Это ограничение вынуждает один из расчетных полюсов быть на s = 0.
Дополнительные сведения о настройке начальной параметризации расчетной передаточной функции см. в разделе Structure в idtf.