Структура модели процесса представляет собой простую функцию переноса непрерывного времени, описывающую линейную динамику системы в терминах одного или нескольких из следующих элементов:
Статический коэффициент усиления Kp.
Одна или несколько постоянных времени Tpk. Для комплексных полюсов константа времени называется что равно обратной собственной частоте, а коэффициент демпфирования равен (zeta).
Процесс нулевой Tz.
Возможная временная задержка Td до того, как выход системы ответит на вход (мертвое время).
Возможная принудительная интеграция.
Модели процессов популярны для описания динамики системы во многих отраслях и применяются к различным производственным средам. Преимущества этих моделей заключаются в том, что они просты, поддерживают оценку задержки переноса, а коэффициенты модели легко интерпретируются как полюса и нули.
Можно создать различные структуры модели, изменяя число полюсов, добавляя интегратор или добавляя или удаляя временную задержку или ноль. Можно указать модель первого, второго или третьего порядка, а полюса могут быть действительными или сложными (недампированные режимы). Дополнительные сведения см. в разделе Спецификация структуры модели процесса.
Например, следующая структура модели является моделью непрерывного процесса первого порядка, где K - статический коэффициент усиления, Tp1 - постоянная времени, а Td - задержка ввода-вывода:
sTp1e − sTd
Таким образом, ) + E (s), где Y (s), U (s) и E (s) представляют преобразования Лапласа выходной, входной и выходной ошибок соответственно. Ошибка на выходе, e (t), является белым гауссовым шумом с дисперсией λ. Можно учесть цветной шум на выходе, добавив модель возмущения H (G (s) U (s) + H (s) E (s). Дополнительные сведения см. в разделеNoiseTF имущество idproc.
Модель процесса с множеством входов и множеством выходов (MIMO) содержит модель процесса SISO, соответствующую каждой паре «вход-выход» в системе. Например, для модели процесса с двумя входами и двумя выходами:
(s) + G22 (s) U2 (s) + E2 (s)
Где Gij (s) - модель процесса SISO между i-м выходом и j-м входом. E1 (ы) и E2 (ы) являются преобразованиями Лапласа двух выходных ошибок.