Прочитайте серию изображений с различными экспозициями.

I1 = imread('office_1.jpg');
I2 = imread('office_2.jpg');
I3 = imread('office_3.jpg');
I4 = imread('office_4.jpg');
I5 = imread('office_5.jpg');
I6 = imread('office_6.jpg');

Изображения были сняты с неподвижной камеры, а движущихся объектов в сцене нет. В этом примере моделируйте движение камеры, или дрожание, путем перемещения каждого изображения по горизонтали и вертикали на случайную величину в диапазоне [-30, 30] пикселей. Сохранение значений преобразования для всех пяти движущихся изображений в матрице 5 на 2 t. Обозначить шестое изображение, I6, в качестве фиксированного (или ссылочного) изображения. Не применять дрожание к этому изображению.

t = randi([-30 30],5,2);
I1 = imtranslate(I1,t(1,:));
I2 = imtranslate(I2,t(2,:));
I3 = imtranslate(I3,t(3,:));
I4 = imtranslate(I4,t(4,:));
I5 = imtranslate(I5,t(5,:));

Чтобы сравнить позиции изображения, отобразите интересующую область (ROI) из центра каждого изображения. Вектор roi определяет координаты x и y верхнего левого угла, а также ширину и высоту ROI.

roi = [140 260 200 200];
montage({imcrop(I1,roi),imcrop(I2,roi),imcrop(I3,roi), ...
    imcrop(I4,roi),imcrop(I5,roi),imcrop(I6,roi)})
title('Misaligned Images')

Регистрация пространственно сдвинутых изображений с использованием медианных пороговых растровых изображений. Отображение окупаемости инвестиций из центра каждого изображения.

[R1,R2,R3,R4,R5,shift] = imregmtb(I1,I2,I3,I4,I5,I6);
montage({imcrop(R1,roi),imcrop(R2,roi),imcrop(R3,roi), ...
    imcrop(R4,roi),imcrop(R5,roi),imcrop(I6,roi)})
title('Registered Images')

Изображения выглядят хорошо выровненными.

Осмотрите расчетное смещение, shift, каждого движущегося изображения относительно неподвижного изображения. shift представляет предполагаемое преобразование, которое должно быть применено к движущемуся изображению для выравнивания его с фиксированным изображением.

shift

shift = 5×2

   -26    25
   -25    14
    23    -3
   -25   -28
    -8   -28

Сравните предполагаемое смещение с фактическим смещением. Напомним, что трансформация t был применен к фиксированному изображению для моделирования дрожания каждого движущегося изображения. Поэтому преобразование -t аналогичен преобразованию, возвращаемому shift.

-t

ans = 5×2

   -19    25
   -25    14
    23    -3
   -25   -28
    -8   -28

imregmtb функция выполняет хорошую работу по оценке смещения каждого кадра.