Lidar Toolbox™ предоставляет алгоритмы, функции и приложения для проектирования, анализа и тестирования систем обработки лидаров. Можно выполнять обнаружение и отслеживание объектов, семантическую сегментацию, подгонку формы, регистрацию лидара и обнаружение препятствий. Lidar Toolbox поддерживает перекрестную калибровку lidar-камеры для рабочих процессов, сочетающих компьютерное зрение и обработку lidar.

Вы можете обучить таможенное обнаружение и семантические модели сегментации, используя глубоко изучение и алгоритмы машинного обучения, такие как PointSeg, PointPillar и SqueezeSegV2. Приложение Lidar Labeler поддерживает ручную и полуавтоматическую маркировку облаков точек лидара для обучения моделям глубокого обучения и машинного обучения. Панель инструментов позволяет передавать данные с лидаров Velodine ® и считывать данные, записанные датчиками лидара Velodine и IBEO.

Lidar Toolbox содержит примеры, иллюстрирующие использование обработки lidar для процессов восприятия и навигации. Большинство алгоритмов набора инструментов поддерживают генерацию кода C/C + + для интеграции с существующим кодом, настольным прототипом и развертыванием.