Считыватели Lidar обрабатывают необработанные данные, генерируемые датчиками Lidar. В отрасли имеется большое разнообразие лидарных датчиков, которые генерируют данные лидара в различных форматах. В настоящее время Lidar Toolbox™ поддерживает считывание данных в форматах датчиков PLY, Velodine ® PCAP, PCD, LAS, LAZ и Ibeo. Можно также выполнять потоковую передачу данных с датчиков Velodine с помощью пакета поддержки Lidar Toolbox для датчиков Velodine LiDAR.

LAS - отраслевой стандартный двоичный формат для хранения бортовых данных лидара. Файл данных LAS или LAZ содержит данные облака точек лидара. В дополнение к данным облака точек лидара в файле данных LAS могут храниться ссылки на классы элементов, содержащие данные классификации поверхностей. Датчики Ibeo, разработанные компанией Ibeo Automotive Systems, создают файлы контейнеров данных Ibeo (IDC), которые могут содержать данные для нескольких датчиков одновременно, таких как IMU, GPS, камера и лидар. Объект чтения Ibeo извлекает из файлов только облако точек лидара и данные плоскости.

Lidar Toolbox поддерживает запись в форматы датчиков PLY и PCD.