Данные облака точек от лидарного датчика имеют применение в роботизированной навигации и восприятии, оценке глубины, стереовидении, визуальной регистрации и в современных системах помощи водителю (ADAS). Данные облака исходных точек от датчиков лидара требуют базовой обработки, прежде чем использовать их в этих расширенных рабочих процессах. Lidar Toolbox™ предоставляет функциональные возможности для понижающей дискретизации, фильтрации медианы, выравнивания, преобразования и извлечения элементов из облаков точек. Эти алгоритмы предварительной обработки могут повысить качество и точность данных и получить ценную информацию о точечных облаках. Это может помочь ускорить расширенные рабочие процессы и обеспечить лучшие результаты.

Для обработки нескольких расширенных рабочих процессов требуются организованные облака точек. Неорганизованные облака точек можно преобразовать в организованные облака точек с помощью рабочего процесса «Неорганизованное преобразование облаков точек с помощью сферической проекции».