Извлечение индексов элементов и сегментов, соответствующих представлению карты
Загрузите карту сегментов и элементов в рабочее пространство.
data = load('segmatchMapFullParkingLot.mat');
sMap = data.segmatchMapFullParkingLot;Извлеките индексы элемента и сегмента, соответствующие определенным видам.
viewIds = 20:25; idx = findView(sMap,viewIds);
Выберите сегменты, соответствующие этим видам.
segments = sMap.Segments(idx);
Визуализация сегментов.
ptCloud = pccat(segments); figure pcshow(ptCloud)
