Визуализация сегментов облака точек на карте
show( отображает сегменты облака точек в пределах пространственной карты или подкарты, указанной sMap,spatialExtent)spatialExtent.
show(___, указывает параметры, использующие один или несколько аргументов «имя-значение» в дополнение к любой комбинации входных аргументов в предыдущих синтаксисах. Например, Name,Value)'MarkerSize',6 устанавливает размер маркера равным 6 точкам.
ax = show(___)
Загрузите карту сегментов и элементов из файла MAT.
data = load('segmatchMapFullParkingLot.mat');
sMap = data.segmatchMapFullParkingLot;Выберите подкарту в пределах карты.
center = [0 30 0]; sz = [40 25 8]; sMap = selectSubmap(sMap,center,sz);
Визуализируйте полную карту.
figure
show(sMap)
title('Full Map')Выделите выбранную подкарту на полной карте.
pos = [center sz zeros(1,3)]; showShape('cuboid',pos,'Color','y','Opacity',0.2);
Визуализация выбранной подкарты.
figure show(sMap,'submap') title('Selected Submap')
