Печать 3-D облако точек
pcshow( отображает точки, указанные xyzPoints)xyzPoints матрица.
pcshow( отображает облако точек, сохраненное в файле, указанном filename)filename.
pcshow(___, использует дополнительные параметры, указанные одним или несколькими Name,Value)Name,Value пары аргументов, используя любой из предшествующих синтаксисов.
ax = pcshow(___)
Создайте сферу, состоящую из граней 600 на 600.
numFaces = 600; [x,y,z] = sphere(numFaces);
Постройте график сферы, используя цветовую карту по умолчанию.
figure; pcshow([x(:),y(:),z(:)]); title('Sphere with Default Color Map'); xlabel('X'); ylabel('Y'); zlabel('Z');
Загрузка и отображение изображения для сопоставления текстур.
I = im2double(imread('visionteam1.jpg'));
imshow(I);
Измените размер и переверните изображение для отображения координат.
J = flipud(imresize(I,size(x)));
Постройте график сферы с цветовой текстурой.
pcshow([x(:),y(:),z(:)],reshape(J,[],3)); title('Sphere with Color Texture'); xlabel('X'); ylabel('Y'); zlabel('Z');
ptCloud - Облако точекpointCloud объектОблако точек, указанное как pointCloud объект. Объект содержит местоположения, интенсивности и цвета RGB для визуализации облака точек.
| Свойство «Облако точек» | Результат цветопередачи |
|---|---|
Location только | Сопоставляет значение z со значением цвета на текущей карте цветов. |
Location и Intensity | Сопоставляет интенсивность со значением цвета на текущей карте цветов. |
Location и Color | Используйте предоставленный цвет. |
Location, Intensity, и Color | Используйте предоставленный цвет. |
xyzPoints - Расположение облака точек x, y и zРасположение облака точек x, y и z определяется как M-by-3 или M-by-N-by-3 числовая матрица. xyzPoints числовая матрица содержит точки M или M-by-N [x, y, z]. Значения z в матрице, которые обычно соответствуют глубине или отметке, определяют цвет каждой точки. Если не указать C входной цвет, функция сопоставляет значение z с цветом в текущей карте цветов.
color - Цвет облака точекЦвет облака точек, заданный как один из:
1 на 3 RGB ColorSpec (Color Specification) вектор,
M-by-3 матрица
M-by-N-by-3 матрица
Можно задать один и тот же цвет для всех точек или другой цвет для каждой точки. При установке C кому single или doubleзначения RGB находятся в диапазоне от [0, 1]. При установке C кому uint8значения находятся в диапазоне от [0, 255].
| Ввод точек | Выбор цвета | Допустимые значения C | |
|---|---|---|---|
xyzPoints | Одинаковый цвет для всех точек | ColorSpec (Color Specification) вектор символов цвета или вектор RGB 1 на 3 |
|
| Разные цвета для каждой точки | M-by-3 матрица или M-by-N-by-3 матрица, содержащая значения RGB для каждой точки. |
| |
colorMap - Цветовая карта облака точекУкажите дополнительные пары, разделенные запятыми Name,Value аргументы. Name является именем аргумента и Value - соответствующее значение. Name должен отображаться внутри кавычек. Можно указать несколько аргументов пары имен и значений в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN.
'VerticalAxisDir','Up' устанавливает направление вертикальной оси вверх.Для повышения производительности pcshow автоматически понижает размер визуализированного облака точек при повороте, панорамировании или увеличении или уменьшении масштаба щелчком мыши. Понижающая выборка не применяется для увеличения или уменьшения масштаба с помощью механизма прокрутки мыши. При использовании подсказок по данным понижающая выборка не применяется. Понижающая выборка выполняется только для визуализации облака точек и не влияет на сохраненные точки.
Для просмотра данных точек или изменения значений отображения цвета наведите курсор на панель инструментов осей и выберите одну из следующих опций.
| Особенность | Описание | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Datatip | Нажмите «Подсказки по данным» для просмотра значений точек данных для любой точки фигуры облака точек. Для обычного облака точек в подсказках по данным отображаются значения x, y, z. Дополнительные свойства данных для изображения глубины и лидара:
| ||||||
| Цвет фона | Нажмите «Повернуть», а затем щелкните правой кнопкой мыши на рисунке для выбора параметров фона.
| ||||||
| Значение карты цветов | Щелкните Повернуть (Rotate), а затем щелкните правой кнопкой мыши на рисунке для выбора параметров карты цветов. Можно изменить значения цветовой карты для доступных значений координат и диапазона в зависимости от типа отображаемого облака точек.
| ||||||
| Посмотреть | Нажмите «Повернуть», чтобы изменить угол обзора фигуры облака точек на плоскость XZ, ZX, YZ, ZY, XY или YX. Щелкните Восстановить вид (Restore View), чтобы сбросить угол обзора.
|
pcplayer поддерживает 'opengl' для опции Renderer
figure только свойство.
pcdenoise | pcdownsample | pcfitplane | pcmerge | pcplayer | pcread | pcregistericp | pcshowpair | pcwrite | planeModel | plot3 | pointCloud | reconstructScene | scatter3 | showShape | triangulate
