Blockset™ управления двигателем поддерживает следующие конфигурации оборудования:
Конфигурация платы управления F28069
LAUNCHXL-F28069M конфигурация
LAUNCHXL-F28379D конфигурация
C2000 Набор оценок распознавателя MCU [R2]
Конфигурация включает в себя следующие компоненты аппаратных средств:
Texas Instruments™ DRV8312-69M-KIT плата инверторов
Texas Instruments F28069 карта управления микроконтроллером
Двигатель BLY171D (поддерживает датчики Холла и квадратурного кодера)
BLY172S двигателя (поддерживает датчик Холла)
Квадратурный кодировщик
Источник питания постоянного тока
Примечание
Из-за аппаратных проблем, связанных с вспомогательным источником питания, DRV8312-69M-KIT не поддерживает датчики положения, подключенные к некоторым двигателям (например, Teknic M-2310P motor).
Ниже приведено описание аппаратных соединений для конфигурации платы управления F28069:
Подключите плату управления F28069 к J1 платы инвертора DRV8312-69M-KIT.
Подключите двигатель к трем фазам MOA, MOB и MOC на плате инвертора.
Подключите источник питания постоянного тока (24V) к PVDDIN на плате инвертора.
Предупреждение
Будьте внимательны при подключении PVDD и GND к положительным и отрицательным соединениям источника питания постоянного тока. Обратное соединение может привести к повреждению аппаратных компонентов.
Ниже приведено описание взаимодействия датчика квадратурного кодера:
Подключите квадратурные контакты кодировщика (G, I, A, 5V, B) к J4 на плате инвертора.
Для определения положения с помощью датчика Холла используйте двигатель с встроенными датчиками Холла (например, BLY171D и BLY172S). Следующие шаги описывают действия по интерфейсу датчика Холла:
Подключите выход датчика датчика Холла к J10 на плате инвертора.
При работе с блоком управления двигателем рекомендуется использовать следующие настройки перемычек для платы инвертора DRV8312-69M-KIT. Эти параметры можно настроить в зависимости от требований приложения. Дополнительные сведения об этих настройках см. в руководстве пользователя устройства, доступном на веб-сайте Texas Instruments.
JP1 – VR1
JP2 - ВКЛ.
JP3 - ВЫКЛ.
JP4 - ВЫКЛ.
JP5 - ВЫКЛ.
M1 - Н
J2 - ВЫКЛ.
J3 - ВЫКЛ.
RSTA - MCU
RSTB - MCU
RSTC - MCU
Конфигурация LAUNCHXL-F28069M включает в себя следующие компоненты аппаратных средств:
Контроллер LAUNCHXL-F28069M
BOOSTXL-DRV8305 (поддерживаемый инвертор)
Teknic motor M-2310P (поддерживает датчики Холла и квадратурного кодера)
Двигатель BLY171D (поддерживает датчики Холла и квадратурного кодера)
BLY172S двигателя (поддерживает датчик Холла)
Источник питания постоянного тока
Конфигурация LAUNCHXL-F28379D включает в себя следующие компоненты аппаратных средств:
Контроллер LAUNCHXL-F28379D
BOOSTXL-DRV8305 и BOOSTXL-3PHGANINV (поддерживаемые инверторы)
Teknic motor M-2310P (поддерживает датчики Холла и квадратурного кодера)
Двигатель BLY171D (поддерживает датчики Холла и квадратурного кодера)
BLY172S двигателя (поддерживает датчик Холла)
Источник питания постоянного тока
Ниже описаны аппаратные соединения для конфигураций LAUNCHXL-F28069M и LAUNCHXL-F28379D:
Подключите плату инвертора BOOSTXL к J1, J2, J3, J4 на плате контроллера LAUNCHXL.
Примечание
Присоедините плату инвертора к плате контроллера так, чтобы J1, J2 BOOSTXL совпадал с J1, J2 LAUNCHXL.
Подключите двигатель к трем фазам, MOTA, MOTB и MOTC на плате инвертора BOOSTXL.
Подключите источник питания постоянного тока (24V) к PVDD и GND на плате инвертора BOOSTXL.
Предупреждение
Будьте внимательны при подключении PVDD и GND к положительным и отрицательным соединениям источника питания постоянного тока. Обратное соединение может привести к повреждению аппаратных компонентов.
Ниже приведено описание взаимодействия датчика квадратурного кодера:
Подключите квадратурные контакты кодировщика (G, I, A, 5V, B) к QEP_A на плате контроллера LAUNCHXL.
Для определения положения с помощью датчика Холла используйте двигатель, имеющий встроенные датчики Холла (например, Teknic motor M-2310P, BLY171D и BLY172S). Следующие шаги описывают действия по интерфейсу датчика Холла:
Подключите выход датчика датчика Холла к порту GPIO, сконфигурированному как eCAP, на плате контроллера LAUNCHXL.
При работе с блоком управления двигателем рекомендуется использовать следующие настройки перемычек для плат инверторов LAUNCHXL. Эти параметры можно настроить в зависимости от требований приложения. Дополнительные сведения об этих настройках см. в руководстве пользователя устройства, доступном на веб-сайте Texas Instruments.
Для контроллера LAUNCHXL-F28069M
JP1 - ВКЛ.
JP2 - ВКЛ.
JP3 - ВКЛ.
JP4 - ВКЛ.
JP5 - ВКЛ.
JP6 - ВЫКЛ.
JP7 - ВКЛ.
Для контроллера LAUNCHXL-F28379D
JP1 - ВКЛ.
JP2 - ВКЛ.
JP3 - ВКЛ.
JP4 - ВКЛ.
JP5 - ВКЛ.
JP6 - ВЫКЛ.
Подключите три фазы Motor1 и Motor2 к MOTA, MOTB и MOTC на соответствующих платах инверторов BOOSTXL.
Подключите плату инвертора BOOSTXL (подключенную к Motor1) к J1, J2, J3, J4 на плате контроллера LAUNCHXL.
Примечание
Присоедините плату инвертора к плате контроллера так, чтобы J1, J2 BOOSTXL совпадал с J1, J2 LAUNCHXL.
Подключите плату инвертора BOOSTXL (подключенную к Motor2) к J5, J6, J7, J8 на плате контроллера LAUNCHXL.
Примечание
Присоедините плату инвертора к плате контроллера так, чтобы J1, J2 BOOSTXL совпадал с J5, J6 LAUNCHXL.
Подключите источник питания постоянного тока (24V) к PVDD и GND на обеих платах инверторов BOOSTXL.
Примечание
Подключите PVDD и GND на платах BOOSTXL (для MOTOR1 и MOTOR2) к одному источнику питания. Когда один двигатель потребляет энергию, второй двигатель вырабатывает энергию. При подключении обоих двигателей к одному источнику питания мощность, вырабатываемая одним двигателем, потребляется другим двигателем. Источник питания постоянного тока обеспечивает питание только на потери.
Подключите квадратурные контакты кодировщика Motor1 (G, I, A, 5V, B) к QEP_A на плате контроллера LAUNCHXL.
Подключите квадратурные контакты кодировщика Motor2 (G, I, A, 5V, B) к QEP_B на плате контроллера LAUNCHXL.
Предупреждение
Будьте внимательны при подключении PVDD и GND к положительным и отрицательным соединениям источника питания постоянного тока. Обратное соединение может привести к повреждению аппаратных компонентов.
Конфигурация TMDSRSLVR C2000 Resolver to Digital Conversion Kit включает следующие аппаратные компоненты:
Контроллер LAUNCHXL-F28069M
BOOSTXL-DRV8305 (поддерживаемый инвертор)
Источник питания постоянного тока
TMDSRSLVR C2000 распознаватель в комплект для цифрового преобразования (набор для оценки распознавателя [R2])
Кодировщик распознавателя
Ниже приведено описание аппаратных соединений для платы TMDSRSLVR:
Подключите источник питания постоянного тока (15V) к J2 на плате TMDSRSLVR.
Подключите выходные контакты распознавателя синусоидальной волны к контактам 1, 2 J10 на плате TMDSRSLVR.
Подключите выходные контакты распознавателя косинусной волны к контактам 3, 4 J10 на плате TMDSRSLVR.
Подключите входные контакты распознавателя к контактам PWM_dither и PWM_SINE J10 на плате TMDSRSLVR.
Ниже приведено описание аппаратных соединений для платы контроллера LAUNCHXL-F28069M:
Подключите плату контроллера LAUNCHXL-F28069M к компьютеру через порт USB.
Ниже описаны аппаратные соединения между комплектом Eval [R2] распознавателя MCU и платами контроллера LAUNCHXL-F28069M:
Подключите контакт COS (T2) на плате TMDSRSLVR к контакту 24 J3 на плате контроллера LAUNCHXL-F28069M.
Подключите контакт SIN (T8) на плате TMDSRSLVR к контакту 29 J3 на плате контроллера LAUNCHXL-F28069M.
Подключите контакт GPIO2 на плате TMDSRSLVR к контакту 38 J4 на плате контроллера LAUNCHXL-F28069M.
