Motor Control Blockset™ предоставляет блоки Simulink ® для создания и настройки полевого управления и других алгоритмов для бесщеточных двигателей. Блоки включают преобразования Парка и Кларка, бесконсенсорные наблюдатели, ослабление поля, генератор космических векторов и автотюнер ВОК. Алгоритмы управления при моделировании по замкнутому контуру можно проверить с помощью моделей двигателя и инвертора, включенных в блоксеть.
Инструмент для оценки параметров блоксети проводит предварительно определенные тесты на оборудовании двигателя для точной оценки сопротивления статора, индуктивности d-оси и q-оси, обратной ЭДС, инерции и трения. Эти значения параметров двигателя можно включить в моделирование с замкнутым контуром для анализа конструкции контроллера.
В ссылочных примерах показано, как проверить алгоритмы управления при моделировании рабочего стола и создать компактный код C, поддерживающий скорость выполнения, необходимую для реализации производства. Ссылочные примеры также могут быть использованы для реализации алгоритмов для аппаратных наборов управления двигателем, поддерживаемых блоком.
Основные сведения о блоке управления двигателем
Примеры устройств и систем для управления двигателями
Вычисление смещений для положения, тока и напряжения
Расчет расчетных параметров двигателя и создание модели завода
Создать алгоритм контроллера для системы управления двигателем
Развертывание и проверка системы управления двигателем
Устранение проблем, связанных с пользовательским оборудованием