exponenta event banner

Блок управления двигателем

Проектирование и внедрение алгоритмов управления двигателем

Motor Control Blockset™ предоставляет блоки Simulink ® для создания и настройки полевого управления и других алгоритмов для бесщеточных двигателей. Блоки включают преобразования Парка и Кларка, бесконсенсорные наблюдатели, ослабление поля, генератор космических векторов и автотюнер ВОК. Алгоритмы управления при моделировании по замкнутому контуру можно проверить с помощью моделей двигателя и инвертора, включенных в блоксеть.

Инструмент для оценки параметров блоксети проводит предварительно определенные тесты на оборудовании двигателя для точной оценки сопротивления статора, индуктивности d-оси и q-оси, обратной ЭДС, инерции и трения. Эти значения параметров двигателя можно включить в моделирование с замкнутым контуром для анализа конструкции контроллера.

В ссылочных примерах показано, как проверить алгоритмы управления при моделировании рабочего стола и создать компактный код C, поддерживающий скорость выполнения, необходимую для реализации производства. Ссылочные примеры также могут быть использованы для реализации алгоритмов для аппаратных наборов управления двигателем, поддерживаемых блоком.

Начало работы

Основные сведения о блоке управления двигателем

Приложения

Примеры устройств и систем для управления двигателями

Калибровка датчика

Вычисление смещений для положения, тока и напряжения

Оценка параметров двигателя и моделирование установки

Расчет расчетных параметров двигателя и создание модели завода

Разработка алгоритма управления

Создать алгоритм контроллера для системы управления двигателем

Развертывание и проверка

Развертывание и проверка системы управления двигателем

Устранение неполадок оборудования

Устранение проблем, связанных с пользовательским оборудованием