Exponenta Banner
exponenta event banner

Начало работы с блоком управления двигателем

Проектирование и внедрение алгоритмов управления двигателем

Motor Control Blockset™ предоставляет блоки Simulink ® для создания и настройки полевого управления и других алгоритмов для бесщеточных двигателей. Блоки включают преобразования Парка и Кларка, бесконсенсорные наблюдатели, ослабление поля, генератор космических векторов и автотюнер ВОК. Алгоритмы управления при моделировании по замкнутому контуру можно проверить с помощью моделей двигателя и инвертора, включенных в блоксеть.

Инструмент для оценки параметров блоксети проводит предварительно определенные тесты на оборудовании двигателя для точной оценки сопротивления статора, индуктивности d-оси и q-оси, обратной ЭДС, инерции и трения. Эти значения параметров двигателя можно включить в моделирование с замкнутым контуром для анализа конструкции контроллера.

В ссылочных примерах показано, как проверить алгоритмы управления при моделировании рабочего стола и создать компактный код C, поддерживающий скорость выполнения, необходимую для реализации производства. Ссылочные примеры также могут быть использованы для реализации алгоритмов для аппаратных наборов управления двигателем, поддерживаемых блоком.

Обучающие программы

Сведения об управлении двигателем

Характерные примеры

Run 3-Phase AC Motors in Open-Loop Control and Calibrate ADC Offset

Бегите 3-фазовые электродвигатели переменного тока в разомкнутом контуре управляют и калибруют смещение ADC

Использует управление с разомкнутым контуром (также известное как скалярное управление или управление В/Гц) для запуска двигателя. Этот метод изменяет напряжение и частоту статора для управления скоростью ротора без использования какой-либо обратной связи от двигателя. Этот метод можно использовать для проверки целостности аппаратных соединений. При применении управления разомкнутым контуром с постоянной скоростью используется источник питания двигателя фиксированной частоты. Регулируемая скорость управления с разомкнутым контуром требует источника питания переменной частоты для управления частотой вращения ротора. Чтобы обеспечить постоянный магнитный поток статора, поддерживайте амплитуду напряжения питания пропорциональной его частоте.

Открыть пример
Six-Step Commutation of BLDC Motor Using Sensor Feedback

Шестиступенчатая коммутация двигателя BLDC с использованием обратной связи датчика

Использует 120-градусный режим проводимости для реализации шестиступенчатой технологии коммутации для управления скоростью и направлением вращения трехфазного бесщеточного двигателя постоянного тока (BLDC). В примере используется последовательность переключения, генерируемая шестиступенчатым коммутационным блоком, для управления трехфазными напряжениями статора и, следовательно, для управления скоростью и направлением ротора. Дополнительные сведения об этом блоке см. в разделе Шестиступенчатая коммутация.

Открыть пример
Field-Oriented Control of Induction Motor Using Speed Sensor

Полевое управление асинхронным двигателем с помощью датчика скорости

Реализует метод полевого управления (FOC) для управления скоростью трехфазного асинхронного двигателя переменного тока (ACIM). Алгоритм ВОК требует обратной связи частоты вращения ротора, которая получается в этом примере с помощью квадратурного датчика кодирования. Дополнительные сведения о ВОК см. в разделе Полевое управление (ВОК).

Открыть пример
Field-Oriented Control of PMSM Using Hall Sensor

Полевое управление PMSM с помощью датчика Холла

Реализует метод полевого управления (ВОК) для управления скоростью трехфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами (ПМСМ). Алгоритм ВОК требует обратной связи по положению ротора, которая получается датчиком Холла. Дополнительные сведения о ВОК см. в разделе Полевое управление (ВОК).

Открыть пример
Field Oriented Control of PMSM Using SI Units

Полевое управление PMSM с использованием блоков СИ

Реализует технологию полевого управления (FOC) для управления скоростью трехфазного синхронного двигателя постоянного магнита (PMSM). Однако вместо представления величин на единицу (подробные сведения о системе на единицу см. в разделе Система на единицу) алгоритм ВОК в этом примере использует единицы сигналов СИ для выполнения вычислений. Это сигналы и их блоки СИ: Частота вращения ротора - Радиан/с

Открыть пример
Tune PI Controllers Using Field Oriented Control Autotuner

Tune PI Controllers using Field Oriented Control Autotuner; Настройка контроллеров PI с использованием автоотюнера управления,

Вычисляет значения коэффициента усиления PI-контроллеров в контроллерах скорости и тока с помощью блока Autotuner полевого управления. Дополнительные сведения об управлении, ориентированном на поле, см. в разделе Управление, ориентированное на поле (FOC).

Открыть пример
Field-Weakening Control (with MTPA) of PMSM

Управление ослаблением поля (с MTPA) PMSM

Реализует технологию полевого управления (ВОК) для управления крутящим моментом и скоростью трехфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM). Алгоритм ВОК требует обратной связи по положению ротора, которая получается квадратурным датчиком кодирования. Дополнительные сведения о ВОК см. в разделе Полевое управление (ВОК).

Открыть пример
Position Control of PMSM Using Quadrature Encoder

Управление позициями PMSM с помощью квадратурного кодера

Реализует метод полеориентированного управления (ВОК) для управления положением трехфазного синхронного двигателя постоянного магнита (ПМСМ). Алгоритм ВОК требует обратной связи по положению ротора, которую он получает от квадратурного датчика кодирования.

Открыть пример

Видео

Обзор блока управления двигателем
Сведения о возможностях блока управления двигателем

Документация по блокам управления двигателем

Поддержка