Использует управление с разомкнутым контуром (также известное как скалярное управление или управление В/Гц) для запуска двигателя. Этот метод изменяет напряжение и частоту статора для управления скоростью ротора без использования какой-либо обратной связи от двигателя. Этот метод можно использовать для проверки целостности аппаратных соединений. При применении управления разомкнутым контуром с постоянной скоростью используется источник питания двигателя фиксированной частоты. Регулируемая скорость управления с разомкнутым контуром требует источника питания переменной частоты для управления частотой вращения ротора. Чтобы обеспечить постоянный магнитный поток статора, поддерживайте амплитуду напряжения питания пропорциональной его частоте.

Реализует метод полевого управления (ВОК) для управления скоростью трехфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами (ПМСМ). Дополнительные сведения о ВОК см. в разделе Полевое управление (ВОК).

Вычисляет смещение между прямой осью ротора (d-axis) и положение, определяемое датчиком Холла. Алгоритм управления, ориентированный на поле (FOC), нуждается в этом смещении положения для правильной работы синхронного двигателя постоянного магнита (PMSM). Для вычисления смещения целевая модель запускает двигатель в режиме разомкнутого контура. Модель использует постоянное (напряжение вдоль статора d-axis) и нуль (напряжение вдоль статора q-axis) для запуска двигателя (с низкой постоянной скоростью) с помощью генератора положения или клина. Когда значение положения или клина достигает нуля, соответствующее положение ротора является значением смещения для датчиков Холла.

Реализует метод полевого управления (ВОК) для управления скоростью трехфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами (ПМСМ). Алгоритм ВОК требует обратной связи по положению ротора, которая получается датчиком Холла. Дополнительные сведения о ВОК см. в разделе Полевое управление (ВОК).

Вычисляет смещение между d- ось положения импульса индекса ротора и кодера, определяемая квадратурным датчиком кодера. Алгоритм управления (доступный в полевых примерах управления и оценки параметров) использует это значение смещения для вычисления точного и точного положения d- ось ротора. Контроллеру необходимо это положение, чтобы правильно реализовать ориентированное на поле управление (ВОК) в системе отсчета потока ротора (d-q система отсчета) и, следовательно, правильно запустить синхронный электродвигатель постоянного магнита (PMSM).

Реализует метод полевого управления (ВОК) для управления скоростью трехфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами (ПМСМ). Алгоритм ВОК требует обратной связи по положению ротора, которая получается квадратурным датчиком кодирования. Дополнительные сведения о ВОК см. в разделе Полевое управление (ВОК).

Реализует технологию полевого управления (ВОК) для управления крутящим моментом и скоростью трехфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM). Алгоритм ВОК требует обратной связи по положению ротора, которая получается квадратурным датчиком кодирования. Дополнительные сведения о ВОК см. в разделе Полевое управление (ВОК).

Использует полевое управление (ВОК) для запуска трехфазного синхронного двигателя с постоянным магнитом (ПМСМ) в различных режимах работы для проверки установки. Реализация алгоритма ВОК требует обратной связи в реальном времени относительно положения ротора. В этом примере для измерения положения ротора используется квадратурный датчик. Дополнительные сведения о ВОК см. в разделе Полевое управление (ВОК).

Реализует технологию полевого управления (FOC) для управления скоростью трехфазного синхронного двигателя постоянного магнита (PMSM). Однако вместо представления величин на единицу (подробные сведения о системе на единицу см. в разделе Система на единицу) алгоритм ВОК в этом примере использует единицы сигналов СИ для выполнения вычислений. Это сигналы и их блоки СИ: Частота вращения ротора - Радиан/с

Использует ориентированное на поле управление (ВОК) для управления двумя трехфазными синхронными двигателями с постоянными магнитами (PMSM), соединенными в заданную конфигурацию. Двигатель 1 работает в замкнутом режиме регулирования скорости. Двигатель 2 работает в режиме регулирования крутящего момента и нагружает двигатель 1, поскольку они механически связаны. Этот пример можно использовать для тестирования двигателя в различных условиях нагрузки.

Срабатывает датчик разрешения для измерения положения ротора. Резолвер состоит из двух ортогонально расположенных обмоток статора, расположенных вокруг обмотки ротора резолвера. После установки датчика распознавателя на PMSM обмотка ротора распознавателя вращается вместе с валом работающего двигателя. Контроллер подает сигнал переменного возбуждения фиксированной частоты на обмотку ротора преобразователя. Когда ротор решающего устройства вращается, обмотки статора решающего устройства вырабатывают выходные (вторичные синусоидальные и косинусные) сигналы, которые модулируются синусоидальными и косинусными углами или положением вала. После приема вторичных сигналов контроллер производит их выборку и нормализацию.

Для управления скоростью трехфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM) используется полевое управление (FOC). Он дает возможность использовать эти блоки Simscape Electrical в качестве альтернативы блоку инвертора среднего значения в Blockset™ управления двигателем: преобразователь (трехфазный)

Вычисляет значения коэффициента усиления PI-контроллеров в контроллерах скорости и тока с помощью блока Autotuner полевого управления. Дополнительные сведения об управлении, ориентированном на поле, см. в разделе Управление, ориентированное на поле (FOC).

Используйте Blockset™ управления двигателем с любым процессором.

Вычисляет значения коэффициента усиления пропорционально-интегральных (PI) контроллеров в контроллерах скорости и тока с помощью блока Autotuner полевого управления. Дополнительные сведения об управлении, ориентированном на поле, см. в разделе Управление, ориентированное на поле (FOC).

Реализует метод полеориентированного управления (ВОК) для управления положением трехфазного синхронного двигателя постоянного магнита (ПМСМ). Алгоритм ВОК требует обратной связи по положению ротора, которую он получает от квадратурного датчика кодирования.

Этот проект MATLAB ® представляет собой пример модели управления двигателем, в которой для работы трехфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM) в различных режимах используется полевое управление (FOC). Реализация алгоритма ВОК требует обратной связи по положению ротора в реальном времени. В этом примере для измерения положения ротора используется квадратурный датчик. Дополнительные сведения о ВОК см. в разделе Полевое управление (ВОК).

Осуществляет оценку частотной характеристики (FRE) модели установки с трехфазным синхронным двигателем постоянного магнита (PMSM). При моделировании или запуске модели на целевом оборудовании выполняются тесты для оценки частотной характеристики каждого PI-контроллера (также известного как необработанные данные FRE) и построения графика данных FRE для обеспечения графического представления динамики модели завода.

Выявление и решение проблем, связанных с настройками периферийных устройств и планированием задач на ранних этапах разработки.

Разделение приложения управления двигателем в реальном времени на несколько процессоров для достижения модульности конструкции и повышения производительности управления.