Модели

Пример включает mcb_resolver_f28069m модели.

Эту модель можно использовать только для создания кода. Для открытия модели Simulink ® можно также использовать команду open_system. Например, используйте эту команду для контроллера на основе F28069M:

open_system('mcb_resolver_f28069m.slx');

Необходимые продукты MathWorks ®

Для модели: mcb_resolver_f28069m

Предпосылка

Мы предоставляем параметры инвертора по умолчанию для целевой модели. Если требуется изменить значения по умолчанию, можно обновить параметры инвертора в сценарии инициализации модели, связанном с моделью Simulink ®. Инструкции см. в разделе Оценка контрольных выигрышей от параметров двигателя.

Создание кода и развертывание модели на целевом оборудовании

В этом разделе содержится инструкция по созданию кода и запуску алгоритма ВОК на целевом оборудовании.

В примере используется хост и целевая модель. Модель хоста представляет собой пользовательский интерфейс к аппаратной плате контроллера. Модель хоста можно запустить на хост-компьютере. Предпосылкой для использования модели хоста является развертывание целевой модели на аппаратной плате контроллера. Контроллер в целевой модели использует блок декодера распознавателя для обработки дискретизированных и нормированных вторичных синусоидальных и косинусных сигналов для получения положения вала (или двигателя). Главная модель использует последовательную связь для команды целевой модели и получения вычисленного угла вала от контроллера. Вычисленное положение вала можно наблюдать в блоке «Область времени» главной модели.

Необходимое оборудование

Пример поддерживает эту конфигурацию оборудования. Имя целевой модели можно также использовать для открытия модели для соответствующей конфигурации оборудования из командной строки MATLAB ®.

Для получения информации о соединениях, связанных с предыдущей конфигурацией аппаратных средств, см. раздел Конфигурации LAUNCHXL-F28069M и LAUNCHXL-F28379D.

Создание кода и выполнение модели на целевом оборудовании

1. Завершите аппаратные подключения и откройте mcb_resolver_f28069m целевой модели.

2. Загрузите типовую программу к CPU2 LAUNCHXL-F28379D, например, программа, которая управляет синим CPU2 Во главе с использованием GPIO31 (c28379D_cpu2_blink.slx), чтобы гарантировать, что CPU2 по ошибке не настроен, чтобы использовать периферию правления, предназначенную для CPU1.

3. Щелкните Создать, Развернуть и начать на вкладке Оборудование, чтобы развернуть целевую модель на оборудовании.

4. Щелкните гиперссылку модели-основы в целевой модели, чтобы открыть связанную модель-основу. Для открытия главной модели можно также использовать команду open_system. Например, используйте эту команду для контроллера на основе F28069M:

open_system('mcb_resolver_host_read.slx');

Дополнительные сведения о последовательной связи между моделью хоста и целевой моделью см. в разделе Связь хоста с целевой моделью.

5. В блочных масках Serial Receive и Serial Configuration модели хоста выберите значение Communication port.

6. Если вы хотите изменить скорость передачи по умолчанию (в главной и целевой моделях), используйте маску блока Serial Configuration в моделях, чтобы выбрать другое значение скорости передачи.

7. Щелкните Выполнить (Run) на вкладке Моделирование (Simulation), чтобы запустить главную модель.

8. Откройте блок «Временная область» в модели хоста.

9. Поверните вал распознавателя и просмотрите вычисленный сигнал положения вала в блоке временной области.