Векторы графика в пространственной области
Блок управления двигателем/управление сигналами
Блок векторной графики отображает и отслеживает изменения векторов в пространственной области. Блок можно использовать для визуализации векторов электрических величин (таких как напряжение и ток) и отслеживания их изменений в реальном времени с помощью следа, оставленного кончиком вектора.
Блок принимает векторные величины и их углы (в радианах, единицах или градусах) в качестве входных данных и обеспечивает графическое представление векторов. Блок также отслеживает историю построения векторной вершины в соответствии с выбранным количеством точек.
Дополнительные сведения об использовании блока «Векторный график» см. в разделе модели. mcb_pmsm_foc_qep_f28379d в полевом управлении PMSM с использованием квадратурного кодера.
Vabc - Трехфазные напряженияКомпоненты напряжения в трехфазной системе в опорном кадре abc. Порт принимает три компонента напряжения, мультиплексированные с помощью Mux.
Чтобы включить этот порт, установите для параметра Select input types значение Vabc Iabc Theta.
Типы данных: single | double
Iabc - Трехфазные токиТекущие компоненты в трехфазной системе в системе координат abc. Порт принимает три текущих компонента, мультиплексированных с помощью Mux.
Чтобы включить этот порт, установите для параметра Select input types значение Vabc Iabc Theta.
Типы данных: single | double
Theta - Угол трансформацииЗначение угла (в радианах, единицах измерения или градусах для Vabc и Iabc) между вращающейся опорной рамкой и α-осью.
На рисунках показан угол преобразования, когда:
Ось d выравнивается по оси α.
Ось q выравнивается с осью α.
В обоих случаях угол равен Theta = startt, где:
Тета - это угол между α- и d-осями для выравнивания d-оси или угол между α- и q-осями для выравнивания q-оси. Он указывает угловое положение вращающейся опорной рамки dq относительно α-оси.
λ - скорость вращения в системе координат d-q.
t - время в секундах от начальной выставки.
Чтобы включить этот порт, установите для параметра Select input types значение Vabc Iabc Theta и задайте для параметра Select reference frame значение Rotating Reference Frame.
Типы данных: single | double
Vdq - Напряжения в системе отсчета dqКомпоненты напряжения прямой и квадратурной осей во вращающейся опорной системе dq. Порт принимает два компонента напряжения, мультиплексированные с помощью Mux.
Чтобы включить этот порт, установите для параметра Select input types значение Vdq Idq.
Типы данных: single | double
Idq - Токи в опорном кадре dqКомпоненты тока прямой и квадратурной осей во вращающейся опорной системе dq. Порт принимает два компонента тока, мультиплексированные с помощью Mux.
Чтобы включить этот порт, установите для параметра Select input types значение Vdq Idq.
Типы данных: single | double
Magnitude - Векторные величиныВеличины векторов, которые требуется построить. Порт принимает до шести векторных величин, мультиплексированных с использованием Mux. Значения векторов соответствуют значениям углов, вводимым в порт Angle.
Примечание
Количество мультиплексированных векторных величин должно совпадать с количеством мультиплексированных углов, вводимых в порт Angle.
Чтобы включить этот порт, установите для параметра Select input types значение Mag Angle.
Типы данных: single | double
Angle - Угол вектораУгловые значения (в радианах, единицах или градусах) векторов, которые требуется вывести на график. Порт принимает до шести векторных углов, мультиплексированных с помощью Mux. Значения углов соответствуют значениям векторов, вводимым в порт величины.
Примечание
Число мультиплексированных векторных углов должно совпадать с числом мультиплексированных значений, вводимых в порт величины.
Чтобы включить этот порт, установите для параметра Select input types значение Mag Angle.
Типы данных: single | double
Select input types - Типы входных портовVabc Iabc Theta (по умолчанию) | Vdq Idq | Mag AngleТипы входных портов, доступных для блока.
Select reference frame - Опорная система для векторовRotating Reference Frame (по умолчанию) | Stationary Reference FrameВыберите тип опорной рамки, используемой блоком для построения графика входных векторов:
Rotating Reference Frame - выберите эту опцию для построения графика трехфазных векторов напряжения и тока во вращающейся опорной системе dq.
Stationary Reference Frame - Выберите эту опцию для построения графика трехфазных векторов напряжения и тока в стационарной системе αβ координат.
Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Select input types значение Vabc Iabc Theta.
Alpha (phase-a) axis alignment - выравнивание опорного кадра dqD-axis (по умолчанию) | Q-axisВыровняйте ось d- или q вращающейся системы координат по α-оси стационарной системы координат.
Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Select input types значение Vabc Iabc Theta и Выберите опорную рамку для Rotating Reference Frame.
Theta units - Блок ввода тетаRadians (по умолчанию) | Degrees | Per-unitЕдиница измерения входного значения Тета.
Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Select input types значение Vabc Iabc Theta и Выберите опорную рамку для Rotating Reference Frame.
Angle units - Блок углового вводаRadians (по умолчанию) | Degrees | Per-unitЕдиница измерения входного значения угла.
Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Select input types значение Mag Angle.
Open plot at simulation start - Открытый векторный график в начале моделированияon (по умолчанию) | offВыберите этот параметр для автоматического открытия окна векторного графика при начале моделирования.
Showplot - эта кнопка используется для открытия окна векторного графика.
В этом примере показан график, если для параметра Выбрать типы ввода (Select input types) задано значение Mag Angle и обеспечивают три мультиплексированных величины и три мультиплексированных угла в качестве входных сигналов.
В окне Векторный график (Vector Plot) можно использовать следующие кнопки:
(Сохранить рисунок) - щелкните, чтобы сохранить график на изображении.
(Установки) - щелкните, чтобы открыть диалоговое окно Настройки (Preferences).
Отобразить трассировку (samples) - введите количество выборок, которые требуется отследить для векторной подсказки. По умолчанию в поле используется значение 100.
Автоматически масштабировать (Auto-Scale) - выберите это поле для автоматического масштабирования предела осей. Блок выполняет автоматическое масштабирование каждые 1000 точки моделирования.
Предел осей (Axes limit) - введите максимальное значение осей x и y, которое должно использоваться на графике. По умолчанию в поле используется значение 1. Если выбран параметр «Автоматически масштабировать», и величина вектора увеличивается за пределы выбранной оси, то предел в окне «Векторный график» (Vector Plot) автоматически увеличивается в соответствии с величиной вектора.
(Выполнить моделирование) - щелкните, чтобы смоделировать модель, содержащую блок векторного графика.
(Приостановить моделирование) - щелкните, чтобы приостановить моделирование.
(Остановить моделирование) - щелкните, чтобы остановить моделирование.
(Очистить историю данных) - щелкните, чтобы очистить историю трассировки вектора.
(Вставить легенду) - щелкните, чтобы вставить или удалить легенду, описывающую векторы. Описание легенды по умолчанию можно изменить вручную.
(Автоматическое масштабирование) - щелкните, чтобы включить или отключить функцию автоматического масштабирования.